会议总结（4.11）

交通感知与信号控制融合应用实践及发展

信号优化服务市场分类：信号机厂商、设计院、专业服务商、集成商（综合项目）

雷达厂商：南京惠尔视、浙江海康威视、浙江大华

信号优化服务市场占比：广东振业优控、山东正衢、南京莱斯、青岛海信、浙大中控

基于视频检测的行人过街信号感应控制技术

• 行人过街信号类型：

1. 定周期控制：多时段配时方案；绿灯空放，机动车延误增加或行人过街时间不足，行人等待时间过长——时间固定，不随行人流量变化
2. 行人按钮式：行人按下按钮，机动车最短绿灯后通行；适用行人较少，行人优先，当人多时机动车延误增加——未兼顾机动车
3. 视频检测式：视频检测行人，首位行人等待时间＞最大等待时间时触发行人相位请求——未兼顾机动车
4. 热成像检测式：热成像检测行人密度及占有率；首位行人等待时间＞最大等待时间时触发行人相位请求——兼顾非机动车

• 行人过街特征：行人过街时间不足导致行人闯红灯，行人过街时间过长导致绿灯空放，机动车延误增大
• 行人过街因素：场景、行人及机动车数量、时段
• 行人过街感应控制要求

1. 行人数量：行人数量影响行人等待时间、行人绿灯时间
2. 机动车数量：车头时距超过定值可直接请求行人相位
3. 后续到达行人时间间隔：影响绿灯延长时间——仅可延长2次；到达最大绿截止
4. 停留在人行横道上的行人：影响清空时间

• 行人过街感应控制方法（行人计时—机动车数量是否到达某值—考虑行人数量决定等待时间）

1. 首个行人等待时间计时
2. 非单点或干线协调情况下，车头时距大于某值（到达车辆少于某值）发起请求
3. 非单点或干线协调情况下，车头时距小于某值，行人数量决定最大等待时间，计时达到最大等待时间时发起请求

• 行人心理分析：行人过街分交叉口和路段，人潜意识认为交叉口危险系数较路段高，路段闯红灯概率应更高，当受各种场景（公交车、商业）影响时，概率更大。

数字化控制策略的探索与思考

信号控制策略：根据交通流特点和变化情况，制定或选择相应的应对方案，最终实现预定目标。

看得清：数据底座（支持控制策略、指导简单场景控制）

想的全：控制策略（指导复杂场景控制）

控得准：信号控制

数据盲点：统计型数据研究向交通流演变规律研究、检测数据与信号数据关联分析、检测点位布设位置不灵活

时空演变规律挖掘：交通流集散规律、拥堵演变规律

交通事件分析：拥堵事件、交通事件

 场景化交通控制策略：

 4D雷视一体机在交通中的应用

• 4d：距离、角度、速度、高度
• 车载4d：10m内点云成像
• 路测4d：100m内分辨车型
• 雷视一体机现阶段应用场景

1. 路口：信控、流量、抓拍、非机
2. 路段：流量、事故、抛洒、拥堵、测速
3. 城乡：车流、人流

• 雷视一体机未来应用场景（V2x车联网路测感知）

1. 路口：碰撞预警（车、人）
2. 路段：协作匝道汇入、前向碰撞预警、紧急制动预警
3. 城乡：感知数据共享、人碰撞预警

• 自动驾驶：

 自动化实现方式：l4车+l2路；l2车+l4路

 交通信息智慧感知与典型应用

 需求推动技术、技术服务需求（业务）

• 业务流程思考：目的（达到效果）、需求（完成业务）、技术手段、发挥作用（实现技术服务于需求）、闭环管理（后续运维）
• 交通信息感知：技术导向、设施导向、平台导向、需求导向
• 多感融合