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文章平均质量分 58
种花家的德棍
这个作者很懒,什么都没留下…
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论文阅读:《Geometrically Consistent Plane Extraction for Dense Indoor 3D Maps Segmentation》
《Geometrically Consistent Plane Extraction for Dense Indoor 3D Maps Segmentation》基于三维模型的多平面提取方法和基于几何的三维模型语义分割该论文中两个不同任务。任务一:基于图的3D物体分割1.进行正常的稠密三维重建(本文重建的时候用的infiniTAM和NYUv2的数据集)2.进行超体素分割。(利用一组超体素来表示数百万的点云,从而降低计算成本)。分割后的超体素由一组曲面片,每个曲面片包含一个质心C,法向量n,和曲原创 2021-03-02 11:09:34 · 341 阅读 · 0 评论 -
论文阅读笔记:Total3DUnderstanding: Joint Layout, Object Pose and Mesh Reconstruction for Indoor Scenes...
Total3DUnderstanding: Joint Layout, Object Pose and Mesh Reconstruction for Indoor Scenes from a Single Image论文连接:https://arxiv.org/abs/2002.12212论文源码:https://github.com/yinyunie/Total3DUnderstanding论文英语视频:https://www.youtube.com/watch?v=tq7jBhfdszI1.本原创 2020-12-09 21:50:35 · 1724 阅读 · 0 评论