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种花家的德棍
这个作者很懒,什么都没留下…
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论文阅读:《Geometrically Consistent Plane Extraction for Dense Indoor 3D Maps Segmentation》
《Geometrically Consistent Plane Extraction for Dense Indoor 3D Maps Segmentation》 基于三维模型的多平面提取方法和基于几何的三维模型语义分割 该论文中两个不同任务。 任务一:基于图的3D物体分割 1.进行正常的稠密三维重建(本文重建的时候用的infiniTAM和NYUv2的数据集) 2.进行超体素分割。 (利用一组超体素来表示数百万的点云,从而降低计算成本)。分割后的超体素由一组曲面片,每个曲面片包含一个质心C,法向量n,和曲原创 2021-03-02 11:09:34 · 315 阅读 · 0 评论 -
论文阅读笔记:Total3DUnderstanding: Joint Layout, Object Pose and Mesh Reconstruction for Indoor Scenes...
Total3DUnderstanding: Joint Layout, Object Pose and Mesh Reconstruction for Indoor Scenes from a Single Image 论文连接:https://arxiv.org/abs/2002.12212 论文源码:https://github.com/yinyunie/Total3DUnderstanding 论文英语视频:https://www.youtube.com/watch?v=tq7jBhfdszI 1.本原创 2020-12-09 21:50:35 · 1581 阅读 · 0 评论