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点云配准
文章平均质量分 91
种花家的德棍
这个作者很懒,什么都没留下…
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点云配准之 《TEASER:快速且可证明点云配准》阅读笔记
原论文:《TEASER: Fast and Certifiable Point Cloud Registration》作者及团队:作者:Heng Yang ,15年清华本科毕业,17年MIT硕士毕业,发文章时为MIT博士生,SPARK实验室,SPARK实验室主页:http://web.mit.edu/sparklab/SPARK实验室github主页:https://github.com/mit-spark/3D点云配准背景:3D点云配准方法概述:效果:视频:https://yout原创 2022-02-12 21:28:10 · 2298 阅读 · 0 评论 -
点云粗配准4PCS及相应变种+在R稠密三维重建场景中的应用效果
一、4PCS简介:4PCS(4 point congruent sets)算法是一种点云粗配准的算法。 适用于重叠区域较小的两帧点云图(深度图)进行粗配准。传统的ICP算法需要两帧点云有较大的重叠区域。4PCS算法的基本思想,来源于RANSAC算法,从宏观上讲,其基本框架也和RANSAC算法的基本也基本一致。RANSAC算法是随机选取三个点,按照预先设定**的数学公式或者其他规则,**进行建模,然后判断其他点和该模型的关系,在该模型上的点成为局内点,不在该模型上的点成为局外点,当局内点数量高于一定条原创 2021-09-12 12:41:55 · 2248 阅读 · 0 评论