算法与数据结构(七):回溯算法(小老鼠走迷宫)(C++实现)
回溯算法基本思想
在实际运用中,回溯算法的基本思想是:首先为问题定义一个解空间,这个空间至少包含问题的一个解(可能就是最优的)。然后,先选择某一种可能的情况向前探索,在搜索的过程中,一旦发现原来的选择不优或者不能达到目标,就退回上一步重新选择,并继续向前搜索。如此反复进行,直至得到解或者证明无解存在。
小老鼠走迷宫问题
把一只小老鼠从一个没有定的大盒子的门口放入,在盒内设置若干墙,对老鼠的行走方向进行阻拦。盒子中只有一个出口,在出口处放置一块奶酪,吸引老鼠在迷宫寻找道路以到达出口。在迷宫中,老鼠的走法有上、左、下、右四个方向。
使用栈记录走过的每一步,如果走不通了就回溯,让走过的路点出栈,直到找的上一个分支点。
主函数
/*小老鼠走迷宫问题*/
#include<iostream>
using namespace std;
#define M 10
#define N 10
#define MaxSize 100
int mg[M + 1][N + 1] = {
{ 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1 },
{ 1, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 1 },
{ 1, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 1 },
{ 1, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 1 },
{ 1, 0, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 1 },
{ 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1 },
{ 1, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 1 },
{ 1, 1, 1, 1, 1, 0, 1, 1, 0, 1 },
{ 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1 },
{ 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1 },
};
class stac
{
public://i,j表示迷宫的行,列
int i;
int j;
int dir;//标志哪些已经被找过的路径
};
stac stack[MaxSize];
int top = -1;//栈的指针,指向当前位置
void Maze()
{
int ii, jj, di, find;
top++;
stack[top].i = 1;//左上角开始(1,1)
stack[top].j = 1;
stack[top].dir = -1;
mg[1][1] = -1;
while (top > -1)
{
ii = stack[top].i;
jj = stack[top].j;
di = stack[top].dir;//位置:0 1 2 3->上 右 下 左
if (ii == M - 2 && jj == N - 2)//到了目标地点(8,8),输出行走的路径并返回
{
cout << "迷宫通路" << endl;
for (int k = 0; k <= top; k++)
{
cout << "(" << stack[k].i << "," << stack[k].j << ")";
if ((k + 1) % 5 == 0)
cout << endl;
}
cout << endl;
return;
}
find = 0;//0代表还未发现目的地
while (di < 4 && find == 0)//循环四面的方块看哪一个是0
{
di++;
switch (di)//确定下一个搜索位置
{
case 0:ii = stack[top].i - 1; jj = stack[top].j; break;//上
case 1:ii = stack[top].i; jj = stack[top].j+1; break;//右
case 2:ii = stack[top].i + 1; jj = stack[top].j; break;//下
case 3:ii = stack[top].i; jj = stack[top].j-1; break;//左
}
if (mg[ii][jj] == 0) find = 1;
}
if (find == 1)//找到了,就近栈
{
stack[top].dir = di;
top++;
stack[top].i = ii;
stack[top].j = jj;
cout << "进栈:(" << stack[top].i << "," << stack[top].j << "," << di << ")" << endl;
stack[top].dir = -1;//进栈后将栈的位置设置为-1,以防止返回寻找异常
mg[ii][jj] = -1;
}
else //找不到,退栈
{
cout << "出栈:" << stack[top].i << "," << stack[top].j<<endl;
mg[stack[top].i][stack[top].j] = 0;//出栈后把相应位置重新设置成0
top--;
}
}
cout << "没有路可走了!" << endl;
}
int main()
{
Maze();
return 0;
}
使用栈记录每一步的位置,最后将记录的内容从底到顶输出。程序运行结果如下图所示: