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4 matlab双目相机标定
4.1 双目相机标定步骤
双目标定就相对简单,其基于单目标定的结果上进行。(单目标定链接:相机标定 - (03) - matlab单目相机标定_几度春风里的博客-CSDN博客)
(1)切换路径至 stereo_example ,输入命令 stereo_gui。(stereo_example数据集路径:E:***\calib_doc\calib_doc\htmls)
(2)加载左右相机的参数, 得到加载信息。
(3)开始单目标定
(4)保存标定参数
(5)极限校正
(6)可视化结果