Could not find the required component 'manipulation_msgs'. The following CMake error indicates that you either need to install the package with the same name or change your environment so that it can be found.
出现这个情况,是因为缺少 manipulation_msgs
安装的时候 请注意 : 不是安装manipulation_msgs
而是 manipulation-msgs 否则就会出现上图第一种情况,无法定位软件包
sudo apt-get install ros-kinetic-manipulation-msgs
如果装的是indigo 版本的ros , 则是sudo apt-get install ros-indigo-manipulation-msgs
如果还有其他错误继续下载安装即可 同理。安装好 就编译完成。