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LING.ZHI
问与寻,可以存。。。
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uduntu上的终端的ros和arduino的连接出错问题求答?
这是出现的问题:mylove@ubuntu:~$ rosrun rosserial_python serial_node.py /dev/ttyUSB0[INFO] [WallTime: 1522882948.712595] ROS Serial Python Node[INFO] [WallTime: 1522882948.740678] Connecting to /dev/ttyUSB0 a...原创 2018-04-05 07:21:11 · 925 阅读 · 0 评论 -
ros遥控小车运行
1、 roscore2、 sudo chmod a+rw /dev/ttyACM03、 rosrun rosserial_python serial_node.py /dev/ttyACM04、 rosrun turtlesim turtle_teleop_key 代码:::#include <ros.h>#include <Servo.h>#include <geo...原创 2018-05-20 17:20:04 · 2362 阅读 · 0 评论 -
ros控制小车运行代码
#include <ros.h>#include <std_msgs/String.h>#include <Servo.h>//定义五中运动状态#define STOP 0#define FORWARD 1#define BACKWARD 2#define TURNLEFT 3#define TURNRIGHT 4//定义需要用到的引脚int ...原创 2018-05-16 20:14:00 · 6068 阅读 · 0 评论 -
1-Arduino与小车的组装与测试
最终的效果 1、 准备材料a) b) c) Arduino UNO官方正版d) 电池盒 (我这里使用的是9v的)e) 准备一些杜邦线f) 面包板2、 组装a) 根据小车赔配送的说明书安装(或者这位博客里有https://blog.csdn.net/qq_16775293/article/details/77427060)...原创 2018-05-24 19:30:35 · 12698 阅读 · 2 评论 -
2-Arduino小车测速模板安装与测试
Arduino智能小车——小车测速准备材料1. 测速模块2. 3. 固定铜柱a) 建议铜柱长度30CM,大小为M3b) 由于铜柱导电,有些电路板如果固定孔设计不当的话很容易导致电路板烧坏,尤其是在以后的项目中可能会用到更高的电压,因此在这里我建议大家可以准备一些尼龙柱来固定电路板。尼龙柱的尺寸跟铜柱尺寸相同M3,30CM。大家也可以顺便买一点尼龙螺丝。c...原创 2018-06-01 09:23:58 · 8688 阅读 · 1 评论 -
ros安装android
Ros安装android这里不说太多,可以到ros官网自行安装http://wiki.ros.org/android也可以跟着步骤创建rosjava包> sudoapt-get install ros-indigo-catkin ros-indigo-rospack python-wstool这个安装需要JDK 8。您可以在Ubuntu 14中检查如何安装Open JDK 8---ubunt...原创 2018-06-26 12:47:36 · 1279 阅读 · 0 评论