uduntu上的终端的ros和arduino的连接出错问题求答？

最新推荐文章于 2023-08-02 15:24:06 发布

LING.ZHI

最新推荐文章于 2023-08-02 15:24:06 发布

阅读量967

点赞数 1

分类专栏： ros 文章标签： ros问题

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_41931519/article/details/79823718

版权

在Ubuntu系统中尝试使用rosrun rosserial_python serial_node.py /dev/ttyUSB0时遇到TypeError，错误原因是初始化函数接收到未预期的'write_timeout'参数。解决方法是编辑rosserial_python的SerialClient.py文件，在第358行删除write_timeout(10)的代码段。

摘要由CSDN通过智能技术生成

这是出现的问题：

mylove@ubuntu:~$ rosrun rosserial_python serial_node.py /dev/ttyUSB0

[INFO] [WallTime: 1522882948.712595] ROS Serial Python Node
[INFO] [WallTime: 1522882948.740678] Connecting to /dev/ttyUSB0 at 57600 baud
Traceback (most recent call last):
File "/home/mylove/catkin_ws/src/rosserial/rosserial_python/nodes/serial_node.py", line 88, in <module>
client = SerialClient(port_name, baud, fix_pyserial_for_test=fix_pyserial_for_test)
File "/home/mylove/catkin_ws/src/rosserial/rosserial_python/src/rosserial_python/SerialClient.py", line 358, in __init__
self.port = Serial(port, baud, timeout=self.timeout, write_timeout=10)

TypeError: __init__() got an unexpected keyword argument 'write_timeout'

arduino的源码：

#include <ros.h>
#include <std_msgs/String.h>

ros::Nod