systick定时器

1.介绍：

systick定时器用来给任务分配时间，系统执行一次所需要的时间

2.代码：

1.systick初始化函数
STM32时钟为72MHZ，systick中断一次的时间为t/72000000（秒），通过修改t可以修改定时一次的时间
下面是配置为系统1ms的程序

void SysTick_Init(void)
{
	if(SysTick_Config(72000000/1000))
	{
		while(1);
	}
}```

2.计数一次为1ms的定时，想延时多少就调用该函数

void SysTick_Delay_Ms( __IO uint32_t ms)
{
	uint32_t i;	
	SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);
	
	for(i=0;i<ms;i++)
	{
		// 当计数器的值减小到0的时候，CRTL寄存器的位16会置1
		// 当置1时，读取该位会清0
		while( !((SysTick->CTRL)&(1<<16)) );
	}
	// 关闭SysTick定时器
	SysTick->CTRL &=~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}

3.中断处理函数
计数一次时间可随意配置，当时间减为0可调用该中断

void SysTick_Delay_Ms_ByInt(volatile int32_t mS)
{	
	gDelayTime = mS;
	
	if(SysTick_Config(72000000/1000))
	{
		while(1);
	}
}

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void Tick_INT_Handle(void)
{
	if(gDelayTime != 0)
	{
		gDelayTime--;
	}
	else
	{
		;//SysTick->CTRL  &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
	}
}