三、STM32中systick中断的优先级

1、systick中断的优先级

systick为内核外设中断，与普通外设中断的优先级有些区别，并没有抢占优先级和子优先级的说法。
对于M3来说内核外设的中断优先级由内核SCB这个外设的寄存器：SHPRx（x=1.2.3）来配置。
内核外设的中断优先级可编程为0~15，数值越低，优先级越高。

在SysTick_Config中，配置优先级为(1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL)，其中宏__NVIC_PRIO_BITS为4
即1左移四位后减一，那计算结果就等于15，可以看出SysTick此时设置的优先级在内核外设中是最低的。

2、systick中断优先级和外设中断优先级的比较

对于普通外设中断优先级的配置来说，需要配置中断优先级分组，抢占优先级和子优先级。
重要的一点是：NVIC的中断优先级分组不仅仅对片上外设有效，同时对内核外设也有效。
所以假设配置的优先级分组为2，则15转换为二进制1111，即表示抢占优先级为3，子优先级为3.
这时候就相当于进行了一定的转换，便可以与普通外设的优先级进行比较了。