关于加速度计QMA7981的踩坑记录

在调试QMA7981的过程遇到的问题；
首先，根据嘉立创的数据书册的介绍，我的AD0接的GND，判断地址为0X12

在经过一系列排查（硬件I2C有问题，焊接出现虚焊），偶然在网上看到其他博主的示例程序，地址改为0x24，立马读取0x00寄存器的设备ID为0xe7，真的是无语。
下面：关于QMA初始化的代码：设置震动唤醒的配置，希望对大家有所帮助：

/* USER CODE END 0 */
/*HAL库硬件I2C读写接口*/
uint8_t  qma_Read_Reg(uint8_t  addr)
{
			uint8_t data;
			HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1,0x24,addr,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,&data,1,100);
			return data;
}

void  qma_Write_Reg(uint8_t  addr, uint8_t  data)                            
{
			HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1,0x24,addr,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,&data,1,100);
}



/*
*QMA7981加速度初始化
*
*
*/
void QMA7981_Init()
{
		
	qma_Write_Reg(MODE,0xC0);  //将设备设置为活动模式,睡眠时间为0
	qma_Write_Reg(0x12,0x8c);  //使能计步器
	
	/*设置计步器中断，当计步器计数时，IN1电平为1*/
	qma_Write_Reg(0x18,0x1F);    //使能唤醒中断
	qma_Write_Reg(0x1A,0x73);    //使能运动中断映射到IN1
	qma_Write_Reg(0X2C,0xF1);    //设置计步器计数中断阈值
	qma_Write_Reg(0X2E,0x40);    //设置计步器计数中断阈值	
	
	HAL_Delay(10);

}