十五，计步器

十五，计步器

计步器是获得3轴加速度传感

器的数据进行判断，然后在液晶上自增累计。我们之前配置的QMA7985读id号和液晶显示驱动安排到一个工程里稍微修改一些就行。

一；显示的字库需要重新制作，先制作字库，因为是数字，我们只需要制作0，1，2，3，4，5，6，7，8，9这10个字符就行。

然后把字模赋值出来命名为数组，保存在xdata区。

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二；显示函数

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三；主函数显示

例：X位置0,Y位置0,显示0

但是实际使用中需要加上一个判断用来排列数字，有时候会是2位数，也许会是3位数，不同的位数要把数字显示在屏幕中间的起始位置是不同的。

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四;QMA7983自带计步器算法，不需要对3个方向的加速度值进行计算，直接发送命令获得步数就行。

走路的时候x，y，z的波形如上图，根据这些阈值计算，计算个屁，内置算法了，直接读。

内置算法初始化后，每走一步会有一个中断输出。

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五；单片机捕获中断，每走一步QMA7981输出一个低中断，单片机这边要捕获这个中断，单片机这边接P1.1，那么把P1.1配置为ccp0.

产生了中断，表示QMA7983产生了有效的步数，我们要读取这个步数就行，注意这个步数值是一个24位数据且存放在3个8位寄存器里面，我们读出这3个寄存器，第一个移16位，第二个移8位，第3个不移位，这样再加起来保存到一个24位的变量里就是读出的步2数。

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六，显示和步数都配置好了，我们在主函数里面配置。

当捕获到ccp0中断的时候，就表示计算出了有效步数，然后把这个数据读取出来，显示。