imx6ull的学习过程（2）-- 用汇编点亮LED灯

imx6ull的学习过程（2）-- 用汇编点亮LED灯

1.汇编语法简介（这部分可以先不看，用到再查）

我们要编写的是 ARM汇编，编译使用的 GCC 交叉编译器，所以我们的汇编代码要符合 GNU 语法。
基本格式如下：
label： instruction @ comment
标号：指令 @ 注释
任何以“：”结尾的标识符都会被识别为一个标号。
实例：

add: 
			MOVS R0, #0X12 @设置 R0=0X12

一般的，汇编代码若大写就要全部大写，小写就全部小写，不能大小写混合

用户可以使用 .section 伪操作来定义一个段，汇编系统预定义了一些段名：
.text 表示代码段。
.data 初始化的数据段。
.bss 未初始化的数据段。
.rodata 只读数据段。
我们当然可以自己使用 .section 来定义一个段，每个段以段名开始，以下一段名或者文件结
尾结束，比如：

.section .testsection @定义一个 testsetcion 段

汇编程序的默认入口标号是 _start，不过我们也可以在链接脚本中使用 ENTRY 来指明其它
的入口点，下面的代码就是使用_start 作为入口标号：

.global _start
_start:
	ldr r0, =0x12 @r0=0x12

上面代码中.global 是伪操作，表示_start 是一个全局标号，类似 C 语言里面的全局变量一
样，常见的伪操作有：

.byte   定义单字节数据，比如.byte 0x12。
.short  定义双字节数据，比如.short 0x1234。
.long   定义一个 4 字节数据，比如.long 0x12345678。
.equ    赋值语句，格式为： .equ 变量名，表达式，比如.equ num, 0x12，表示 num=0x12。
.align  数据字节对齐，比如： .align 4 表示 4 字节对齐。
.end    表示源文件结束。
.global 定义一个全局符号，格式为： .global symbol，比如： .global _start。

GNU 汇编同样也支持函数，函数格式如下：

函数名:
	函数体
	返回语句

具体实例如下：

/* SVC 中断 */
SVC_Handler:
	ldr r0, =SVC_Handler
	bx r0

2.汇编代码编写

简单介绍完汇编，开始写汇编代码

1.处理器内部数据传输指令

 数据传输常用的指令有三个： `MOV、 MRS 和 MSR`

2.存储器访问指令

ARM 不能直接访问存储器，比如 RAM 中的数据， I.MX6UL 中的寄存器就是 RAM 类型
的，我们用汇编来配置 I.MX6UL 寄存器的时候需要借助存储器访问指令，一般先将要配置的值写入到 Rx(x=0~12)寄存器中，然后借助存储器访问指令将 Rx 中的数据写入到 I.MX6UL 寄存器，就是访问内存RAM中的数据

存储器访问指令有  `LDR STR`

简单介绍这些后贴出led具体代码：

3.编译与下载程序

1.编译程序

1.使用arm-linux-gnueabihf-gcc将汇编文件编译成.o文件
2.将所有的.o文件链接成.elf格式的文件
3.将elf文件转成bin文件
4.将elf文件转成反汇编文件

注：
本文的链接
链接就是讲所有的.o文件链接在一起，并连接的指定的地方，链接的起始地址就是代码运行的起始地址，对于IMX6ULL来说，应该指向RAM（内部RAM和内部RAM 都可以），内部RAM的地址范围0x900000-0x91FFFF，外部ddr的地址范围是0x80000000-0x9FFFFFFF(512M) 或者0x80000000-0x8FFFFFFF(256M)
为什么会有地址呢，这个地址其实是物理地址，由厂商和架构上共同决定的，厂商决定了哪里改接入FLASH,哪里该接入DDR，以及他们最大可以支持多大的DDR和FLASH

链接起始地址我们设置为0x8780 0000

编译为.o文件

arm-linux-gnueabihf-gcc  led.s -o  led.o

生成elf文件

arm-linux-gnueabihf-ld  -Ttext 0x87800000  led.o  -o  led.elf

转换成.bin文件，-O binary 是指定输出bin文件

arm-linux-gnueabihf-objcopy  -O   binary  -S  -g  led.elf  led.bin

反汇编，反汇编是将.elf文件转换成dis文件,-D是反汇编所有的段

arm-linux-gnueabihf-objdump  -D  led.elf   >   led.dis

编译的部分也可以写成Makefile文件，那样更方便

不知道为什么图片上会显示网址，哎。。。。。。。。
编译的部分已经介绍完了，下面就要烧写进入SD卡，然后运行程序

2.烧写bin文件进入SD卡

一般情况下，比如stm32将代码烧写进入内部flash中，但是我们知道IMX6ULL是没有内部FLASH的，所以我们先将代码烧录进sd卡中
烧写是将bin文件加一个头部 然后烧写进入SD卡，烧写工具使用imxdownload

imxdownload  led.bin  /dev/sdb

烧写工具是正点原子的，要注意的是：显示的烧写速度应该是几十到几百k 若显示几十M 就证明烧写失败，需要重启linux虚拟机