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原创 图像超分辨率之SRCNN（Learning a Deep Convolutional Network for Image Super-Resolution）
论文下载：Learning a Deep Convolutional Network for Image Super-Resolution代码下载：https://github.com/tegg89/SRCNN-Tensorflow0.前期知识图像超分辨率重建技术：用低质量、低分辨率图像(或运动序列)来产生单幅高质量、高分辨率图像...
2021-11-15 17:03:54
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原创 R-cnn家族论文
《Rich feature hierarchies for accurate object detection and semantic segmentation》阅读笔记0.基础知识卷积feature计算W：表示当前层Feature map的大小。K：表示kernel的大小。S：表示Stride的大小。下一层Feature map的大小 =(W−K)/S+11.introductionR-CNN（region with CNN features），即region proposals（候选区
2021-11-08 16:21:56
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原创 ubuntu多网卡网络配置
编辑 Netplan 配置文件，通常位于 /etc/netplan/ 目录下，文件名可能类似于 01-netcfg.yaml。
2026-02-02 14:58:56
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原创 ubuntu ros2 foxy fishros安装404
包括第三方库也是，比如说can_msgs，要从官方源里下载。切换成官方源，不要用清华源或者其他镜像源。
2025-12-23 17:46:42
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原创 PCL问题解决：pcl::PCLBase＜pcl::PointXYZIR＞ and undefined reference to `pcl::KdTreeFLANN＜pcl::PointXYZ＞
在引入PointXYZ数据类型和聚类算法之后，找不到相关的库，但是我整体引用了include。
2025-12-06 09:51:28
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原创 LSLIDAR_ROS2_V5.1.1_250527 使用说明
文件内容如下，更多文件在文件夹下。每个参数含义见注释说明或咨询**技术支持**。cx: # 确保与对应launch文件中命名空间一致lidar_type: "CX" # 雷达型号device_ip: "192.168.1.200" # 雷达IP地址msop_port: 2368 # 雷达目的数据端口difop_port: 2369 # 雷达目的设备端口packet_rate: 1695.0 # PCAP文件回放速率，离线解析PCAP数据时使用。
2025-12-02 09:50:18
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原创 网线学习笔记
网线做法有两种国际标准，分别是EIA/TIA568A和EIA/TIA。两种标准对应的线序如下：实际布线中，更常见，但两者只要两端一致即可正常通信。RX是通信术语“receive”接收的简称，与TX（Transmit）发送对应有信：123白黑红6绿。
2025-10-14 11:28:38
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原创 ros2 foxy没有话题问题解决
ubuntu20.04系统ros2 foxy版本米文apex orin nx域控zedSDK4.0.8，zed2i相机会出现ros launch成功启动，但是没有话题的现象。有时候没话题的同时也没有rviz2画面，有时候没话题也没画面即使是发送最简单的话题，在ros2 topic里也没有找到相关的话题，比如ros2 run demo_nodes_cpp talker本机主要是在使用ros zed的时候遇到的问题。
2025-08-30 10:47:59
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原创 tensorx 转engine流程以及注意事项
tensorrtx 是由开发者 wang-xinyu 维护的一个针对 NVIDIA TensorRT 的示例项目集合。它提供了多种常用深度学习模型（主要涵盖 目标检测、图像分割、分类 等）的 TensorRT 推理实现示例。这些示例可以帮助开发者把在 PyTorch、TensorFlow 等深度学习框架下训练好的模型，快速转换并部署到 TensorRT 中，从而获得 低延迟、高吞吐量 的推理性能。
2025-07-09 16:21:40
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原创 无法安装jetpack
在etc/apt/source里已经写好了针对jetpack下载地址。问题原因就是密钥有问题，一些公开的密钥都没用，要自己下一个在线的密钥。
2025-03-26 10:05:30
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原创 关于jetpack安装完后jtop却显示版本为unknow
参考：https://forums.developer.nvidia.com/t/jetpack-unknown-in-jtop/169632/3。解决方法：sudo -H pip install -U jetson-stats。原因：jetson-stats版本太低了不认识你的jetpack。
2025-03-26 10:01:07
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原创 动物视觉浅析
1.视觉细胞1.1定义视细胞亦称“光感受细胞”。位于视网膜内，能把光刺激转变成神经冲动的细胞。视细胞根据树突形状的不同分为视杆细胞（rodcells）和视锥细胞（conecells）。视杆细胞的外段与内段呈细杆状，称视杆；视锥细胞为圆锥状，称视锥。它们是感光的特殊结构。视锥细胞主司昼光觉，有色觉，光敏感性差，但视敏度高，视锥细胞功能的重要特点，是它有辨别颜色的能力。视杆细胞有视紫红质不能辨色但可以感光。1.2人类的视觉系统视觉系统是人类最为重要的感觉系统（没有之一），人的大脑皮层有三分之一的面
2025-02-25 13:29:37
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原创 linux下镭神图为域控can接收
使用能发can报文的雷达和两个边缘计算设备进行交互发现图为的域控并不需要终端电阻就就能直接收到can报文，镭神的需要一个终端电阻。
2025-02-24 14:00:21
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原创 python保存打印内容
在这个例子中，>操作符将"This is a test."这个字符串写入到output.txt文件中，并覆盖文件的原有内容但是就不会打到屏幕上了在启动时，使用 >> 操作符，>> 操作符会将输出追加到文件的末尾，而不是覆盖文件的内容。
2025-01-18 11:14:34
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原创 ros2 use sim time
ros2 run yolov8_ros2 publish_test --ros-args --remap use_sim_time:=true
2024-07-30 14:25:40
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原创 ros2消息时间同步与回调_sync.registercallback，回调函数不回调
排查方向，回调函数的参数列表和输入是否一致，话题对应的数据类型和subscribe定义的是否一致，这两个是最重要的。其次还有容错时间、话题是否有效等等粗心大意的问题都是排查方向，最后我的问题是应该在头文件里的类里就定义。问题1.怎么写的都不调用回调函数，我的解决方法仅供参考。
2024-07-19 17:33:00
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原创 yolov8 pt 转换wts 转换engine
代码下载地址：https://github.com/wang-xinyu/tensorrtx使用的是py脚本gen_wts 下完后，目录结构是这样的，在你选的模型里找到wts生成脚本。
2024-07-13 17:31:03
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原创 ros2 remap
参考：https://answers.ros.org/question/345960/rosbag2-remap-topic/参考：https://blog.csdn.net/qq_29923461/article/details/120361502。直接改node的名字。
2024-07-06 17:36:51
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原创 Could NOT find CUDA: Found unsuitable version “11.4“, but required is exact version “11.6“
域控上有两个cuda版本11.6、11.4，导致整个系统很乱，目前用的是11.4，要摘干净11.6。
2024-07-04 10:23:55
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原创 engine生成：RuntimeError: CUDA error: CUBLAS_STATUS_NOT_INITIALIZED when calling `cublasCreate(handle)`
有很多同学在报这个错的时候是是在模型训练阶段，但是我遇到这个问题是在已经训练好，要把pt文件转换为engine，不存在batchsize过大爆显存的情况。最后打算查看是不是torch和torchvision的问题，果然：然然后网上一查，jetpack5.0.2的cuda应该是11.4不是11.6，这个吊域控莫名其妙有两个cuda版本。
2024-07-01 15:52:43
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原创 【ROS2问题记录】ros2 bag play xx.db3失败
我这边的问题是文件传输受损，导致replay失败，解决办法是压缩后传过去，再解压。搜集了解决方案有安装sql3，有说版本录制db3和播放db3的版本不统一，都不对。
2024-05-29 15:01:11
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原创 【onnx问题解决】关键词：found at least two devices、torch.onnx.export
关键词：Expected all tensors to be on the same device, but found at least two devices, cpu and cuda:0!
2024-05-27 14:36:39
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原创 orin部署tensorrt、cuda、cudnn、pytorch、onnx\opencv
绝大部分参考https://blog.csdn.net/qq_41336087/article/details/129661850。非orin可以参考https://blog.csdn.net/JineD/article/details/131201121。参考https://blog.csdn.net/qq_44235661/article/details/134105151。参考：https://www.cnblogs.com/xingboy/p/15770950.html。//注意最后 /var…
2024-05-25 10:49:34
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原创 观后感：UniAD
首先定一个调，自动驾驶方向统一的大模型不是一般的公司就能做的，没几十张A100训练都训练死你，这批观后感旨在学习UniAD的思想，拓展一下眼界UniAD将检测，跟踪，建图，轨迹预测这四个任务统一在一起。
2024-02-26 17:19:41
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空空如也
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