ros2 use sim time

1.ros2 run yolov8_ros2 publish_test --ros-args --remap use_sim_time:=true

参考：https://blog.csdn.net/qq_41336087/article/details/133518645

2.通过该参数的方法来

ros2 param set <node_name> <parameter_name>

ros2 param set /camral_channel use_sim_time ture

参考https://blog.csdn.net/weixin_39538031/article/details/130063828?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522172241009716800188565933%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&request_id=172241009716800188565933&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2_allfirst_rank_ecpm_v1~rank_v31_ecpm-14-130063828-null-null.142^v100pc_search_result_base3&utm_term=use_sim_time&spm=1018.2226.3001.4187

3.如果实在是两个话题没法时间同步（逻辑上是同步的）但是实际上在代码端不允许

那就让他两个别时间同步了，如果没有严格的一一对应关系的话，我的出发点是让一组需要时间同步的节点在调用回调函数的时候，也调用另一个没法被同步的节点，最后通过的是在class节点内创建一个私有变量来承接没法被同步节点是数据来传递信息。c++安全的一方面带来了数据调用的麻烦。

void ObjectDetectionNode::camera_channel_callback(const std_msgs::msg::Int32::SharedPtr msg) {
camera_channel_ = msg->data;//私有成员变量camera_channel_
}