51单片机学习笔记(六) -定时器与计数器

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一、定时器/计数器介绍

1、概念

1、定时器：是一种SOC的内部外设，相当于单片机的“闹钟”；
2、计数器：可以计算（SOC）外部脉冲的个数，定时器就是用计数器来实现的，脉冲个数乘以每个脉冲的时间，就是定时器。

2、定时器如何工作

1、设置定时器的时钟源（51单片机只有一个时钟源，故不需要设置），用来设置一个脉冲的时间；
2、初始化时钟相关的寄存器；
3、设置定时时间（计数个数）；
4、设置中断处理程序；
5、打开定时器，开始计时；
6、定时器计数到后产生中断，然后执行中断isr。

二、寄存器介绍

寄存器是软件控制硬件的关键

1、什么是寄存器(register)

1、寄存器：寄存，内容可变，一般按位定义；
2、寄存器使用地址访问，编程上和内存相似；

2、寄存器的工作原理

1、寄存器和硬件之间一般有双向影响，寄存器可以影响硬件的动作，反之硬件的动作也可以影响寄存器的值；
2、软件可以进行读写寄存器，就是用代码修改寄存器的值，也可以去读取寄存器的值；
3、寄存器是软件控制硬件的关键。

3、单片机与寄存器的关系

1、单片机的学习主要是学习CPU和各种内部外设；
2、各种内部外设的编程接口就是寄存器；
3、熟悉一款单片机其实就是熟悉它的相关寄存器；
4、寄存器会随着单片机的复杂变化而变得复杂；
5、要学会用C语言操作寄存器。

4、定时器计数器相关寄存器

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1、TCON：定时器/计数器T0、T1的控制寄存器，同时也锁存T0、T1溢出中断源和外部请求中断源；
2、TMOD：定时和计数由特殊功能寄存器TMOD的控制位C/T进行选择，M1、M0位选择工作模式，GATE是门控位；
3、GATE位：工作方式是：当GATE=0时（相当于门是打开的，此时GATE位是可以忽略的），此时定时器开关就只受TR位影响。具体就是TR=1开启计数，TR=0结束计数。当timer处于定时器工作模式时GATE就要等于0；GATE一般是在timer处于计数器模式时用的。当timer用来计数时，很关键的就是什么条件下计数，什么条件下不计数。当GATE=0时计数条件只有TR1一个（TR1=1就计数，TR1=0就不计数），当GATE=1时是否计数不仅取决于TR1还取决于INT1引脚（P3.3），实际规则是：当TR1=1并且INT1引脚也为高电平时才会计数。

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三、编程实践

目的：使用定时器，实现LED闪烁
使用12T时钟频率，12M晶振，主频为1M；

定时器初始化

void Time0_Init(void)
{
	TMOD = 0x01;                  //M1 = 0,M0 = 1,16位定时器，工作模式1；
	                              // 1MHz主频，一个周期1uS，1000个数，1mS
	TL0 = (65535 - 1000) % 256;   //加法定时器，65535产生溢出，故初始值给(65535 - 1000)
	TH0 = (65535 - 1000) >> 8;
	TR0 = 1;                     //开启定时/计数器
	ET0 = 1;                     //开启定时器0中断
	EA  = 1;                     //开启总中断
}

中断函数

void Time0_Isr() interrupt 1 using 1
{ 
	//重载计数值
	TL0 = (65535 - 1000) & 0x00FF;
	TH0 = (65535 - 1000) >> 8;
	
	if(count-- == 0)                   //1S闪烁一次
	{
		count = CNT;
		LED1 = !LED1;
	}
}

主函数

#include <reg51.h>

sbit LED1 = P1^0;

#define CNT 1000

void Time0_Init(void);

unsigned int count = CNT;

void main(void)
{
	count = CNT;
	Time0_Init();
	LED1 = 0;
	while(1);
}

总结

1、本节介绍了定时器和计数器的概念与使用方法；
2、重新使用了中断；
3、要特别注意计数器TH0、TL0重载时的值。