C51单片机总结

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单片机总览

<1> 四组8位并行I/O端口：

P0端口：PC门，集电极开路输出，必须接上拉电阻才能输出高电平。
P1端口：无特殊之处。
P2端口：访问外部存储器时，作高8位地址用。
P3端口：功能复用端口，详情看表。

<2> 三大外设：外部中断、定时/计数、串行通信

(1)外部中断

外部中断初始化程序应完成如下工作：

1.对TCON赋值，以确定触发方式(电平or边沿)。
2.中断方式时，则对EA赋值，开放外部中断。(IE中打开总线EA和外部中断EX0 )
3.等待外部中断信号

/*************外部中断初始化***************/
void Init_Into()
{
	IT0 = 1;            //触发方式
	EX0 = 1;			//使能外部中断0
	EA = 1;				//使能总中断
}

/*************外部中断0中断服务函数********************/
void ServiceInto0() interrupt 0
{
	/*************中断后去干啥******************/
}

在51单片机中有INT0(P3.2)和INT1(P3.3)两个中断模块，外部的触发信号可以是电平，也可以是边沿，由寄存器TCON的IT0和IT1位来决定。

(2)定时/计数

在51单片机中有T0和T1两个定时器，对内部可以定时，对外部可以计数。在初始化的时候，需要确定该模块是定时功能还是技术功能，工作模式是什么，最大计数值是多少。

定时初始化程序应完成如下工作：

1.对TMOD赋值，以确定T0和T1的工作方式。
2.计算初值,并将其写入TH0、TL0或TH1、TL1。(TMOD & TCON)位于T0 T1中
3.中断方式时，则对EA赋值，开放定时器中断。(IE)
4.使TR0或TR1置位，启动定时/计数器定时或计数(TCON)

/*************定时器0初始化***************/
void Init_Timer0()
{
	TMOD = 0x01;            				//定时器0定时功能,16位模式
	TH0 = (65536 - 50000) / 256;			//最大计数值的高八位
	TL0 = (65536 - 50000) % 256;			//最大计数值的低八位
	ET0 = 1;								//使能定时器0中断
	EA = 1;									//使能总中断
	TR0 = 1;								//启动定时器0
}

/*************定时器0中服务断函数********************/
void ServiceInto0() interrupt 0
{
	/*************中断后去干啥******************/
}

(3)串行通信

在51单片机的串行接口中，产生波特率需要占用定时器T1，发送数据时，将内容放到SBUF中，数据发送完毕，TI会置1。当完整接收到一个数据后，RI会置1，这时从SBUF中将内容读出即可。不管是TI还是RI标志位，都需要人工清0。

串行口初始化程序应完成如下工作：

1.对TMOD赋值,.确定T1的工作方式；
2.计算T1的初值，装载TH1、TL1；(TMOD & TCON)
3.使TCON中的TR1置位,启动T1；
4.对SCON赋值,确定串行口控制；
5.串行口在中断方式工作时，要进行中断设置（编程IE、IP寄存器）。

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如需要用到波特率翻倍要使PCON = 0x80,即第八位为1.

/*************定时器0初始化***************/
void Init_Uart()
{
	TMOD = 0x20;            				//定时器0定时功能,16位模式
	TH1 = 0xfd;								//设置波特率为9600
	TL1 = 0xfd;								//11.0592或12M的12分频
	TR1 = 1;								//启动定时器1
	SCON = 0x50;							//串口参数模式1和允许接收
	ES = 1;									//使能串口中断
	EA = 1;									//使能总中断
}

/*************串行接口中服务断函数********************/
void SendByte(unsigned char dat)
{
	SBUF = dat;								//将数据放进SBUF缓存器
	while (TI == 0);						//等待发送数据完成
	TI =0;									//清除发送完成标志
}
/*************串行接口中服务断函数********************/
void ServiceUart() interrupt 4
{
	if(RI == 1)								//接收到一个完整的字节
	{
		RI = 0;								//清除接收完成的状态
		/*************便携中断服务函数逻辑代码********************/
    }
}

数据传输图示

补充

IE/IP寄存器

定时器计算初值

例如j晶振为12MHZ,机器周期为1/1M=1us
我们定时1ms
1ms/1us = 1000.
因为2¹⁶=65536
65536 - 1000 = 64536 = FC18H

TH0 = 0xFC;
TL0  = 0x18;

自动重装载

在重装载时对TH0 TL0 赋值时,低八位溢出后装载高八位

PCON

在串行口方式1、方式2、方式3时，波特率与SMOD有关，当SMOD=1时，波特率提高一倍。复位时，SMOD=0。

<3> 五个中断源：2个外部中断、2个定时/计数中断、1个串行通信中断

注意：要记住中断号与中断源的对应关系…编程时会用到！

<4> 三大特殊功能寄存器：TCON、SCON、TMOD

(1)TCON寄存器

(2)SCON寄存器

(3)TMOD定时/计数寄存器