STM32F103单片机GPIO

STM32单片机GPIO输入输出

前言

在学习单片机过程中，对单片机的IO引脚操作是最基本的入门第一步，对普通GPIO的操作主要分为输出以及输入两部分：
1.GPIO输出：输出就是控制单片机的IO引脚输出高电平或者低电平，达到对外控制的目的。例如：现在需要点亮一个LED小灯，LED负端已经接地，而正端连接着单片机其中一个IO，此时只需要让单片机该IO输出高电平即可点亮LED，输出低电平即可熄灭LED；
2.GPIO输入：输入即单片机可读取外部高低电平信号，进而获得外部控制状态去执行其他逻辑操作。例如：单片机读取外部按键。
本文主要就通过对按键的读取来控制LED指示灯的亮灭举例说明：

一、新建自己的库

前面在创建工程模板时，加入了一些官方的库文件，以后在写程序过程中，只需要调用官方的库文件里面的函数即可，但这些库函数也只是一些独立的配置函数，根据不同的使用环境需要我们调用这些函数组合配置，因此，为了自己的程序可读性以及使用起来更加方便，我们可以把官方的库函数再次封装成为一个新函数，也就是建立自己的库函数，这样我们在使用的过程中也会更加得心应手。下面开始建立我们的库文件：
1.在工程文件夹中建立一个MLib文件夹，代表“我的库”；

2.在Mlib文件夹里面右键新建文本文档，改名为gpio.c和gpio.h文件；

也可在keil里面点击新建文件，然后保存到MLib文件夹，保存名字为gpio.c以及gpio.h

3.打开工程，根据之前STM32新建工程模板一样的方法将文件添加进来。

添加进来后，点击OK，在左边目录栏将会增加刚刚添加的文件，如下

4.加载头文件，头文件即后缀为.h的文件，现在gpio.c文件通过手动添加进来后，gpio.h文件需要让其能够加载进来，因此，在gpio.c中声明包含gpio.h文件，如下：

目前，只声明包含，若编译将会报错，因为工程编译过程中，系统也不知道去哪找到这个gpio.h文件，在项目配置中有一个头文件路径声明，这里由于新建了一个MLib目录，还没有在路径中添加该目录，因此工程不知道这个路径的存在，需要添加目录，这个配置同样可参考STM32新建工程模板，如下添加：


添加完成后点击OK保存，之后再点击编译即可把gpio.h文件加载进来（编译时，.c文件最后回车空一行，不然编译会报一个警告，之后.h文件一样需要空一行，这是keil软件问题决定的，不空也没影响，只是会有警告）

5.头文件添加内容，为了以后更加复杂的工程在添加这些文件后不会出现重复添加情况，需养成一个好习惯，在头文件中添加如下内容，声明如果工程中没有定义过gpio.h文件，就在这里定义，GPIO要大写。同时加载官方的库头文件，因为我们建立自己的库也是在调用官方库的基础上建立的，需要使用到官方库函数，因此需要包含进来。

到这里，一个自己新建的库文件即建立完成，但里面内容还未添加，此次新建的为gpio的文件，因此可以在里面添加关于GPIO的操作（添加其他任何内容都可，只是为了项目管理，最好根据内容命名添加，其他内容可新建添加其他命名的.c以及.h文件）。

二、GPIO输出

在gpio.c文件中添加如下代码：

void GPIO_OUT_Config(void)   //GPIO输出配置
{
    GPIO_InitTypeDef    GPIO_InitStructure;   //声明结构体
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);   //使能GPIOA时钟
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;   //配置输出引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   //配置输出模式为推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;   //输出速度
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);   //初始化配置到GPIOA
}

gpio.h中申明函数名，这样在其他文件调用时才能通过.h文件找到这个函数,其中假设GPIOA的引脚0连接了一个LED灯，现在LED灯高电平点亮，低电平熄灭，因此如下定义LED_ON与LED_OFF，在其他函数直接调用即可

#ifndef _GPIO_H  //如果没有定义gpio.h
#define _GPIO_H  //定义gpio.h

#include "stm32f10x.h"  //包含STM32F1x头文件

#define LED_ON   GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0)  //宏定义GPIOA的引脚0输出高电平
#define LED_OFF  GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0)  //宏定义GPIOA的引脚0输出高电平

void GPIO_OUT_Config(void);   //GPIO输出配置
void GPIO_IN_Config(void);   //GPIO输入配置

#endif

在主函数调用即可控制LED灯点亮

#include "stm32f10x.h"
#include "gpio.h"

int main()
{
    GPIO_OUT_Config();   //GPIO输出配置
	
    while(1)
	{
	  LED_ON;  //点亮LED
	}
}

三、GPIO输入

在gpio.c文件中添加如下代码：

void GPIO_IN_Config(void)   //GPIO输入配置
{
    GPIO_InitTypeDef    GPIO_InitStructure;   //声明结构体
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);   //使能GPIOA时钟
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 ;   //配置输入引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;  //配置输入模式为上拉输入
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);  //初始化配置到GPIOA
}

gpio.h文件内容如下

#ifndef _GPIO_H  //如果没有定义gpio.h
#define _GPIO_H  //定义gpio.h

#include "stm32f10x.h"  //包含STM32F1x头文件

#define LED_ON   GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0)  //宏定义GPIOA的引脚0输出高电平
#define LED_OFF  GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0)  //宏定义GPIOA的引脚0输出低电平

#define Key_Read  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_2)  //读取GPIOA的引脚2电平

void GPIO_OUT_Config(void);   //GPIO输出配置
void GPIO_IN_Config(void);   //GPIO输入配置

#endif

这里增加了一个读取电平的宏定义
同理，在主函数中，我们结合前面的点亮LED，这里输入假设GPIOA的引脚2连接了一个按键，按键按下将输入高电平，松开为低电平

因此，这里写一个按键按下点亮LED，松开熄灭LED的操作

#include "stm32f10x.h"
#include "gpio.h"

int main()
{
	GPIO_OUT_Config();   //GPIO输出配置
	GPIO_IN_Config();   //GPIO输入配置
	
  while(1)
	{
	  if(Key_Read==1)  //如果读取到按键输入为高电平，即按键按下
		{
		  LED_ON;   //LED点亮
		}
		else  //否则，即输入为低电平，按键松开
       { 
		  LED_OFF;   //LED熄灭
	   }
	}
}

本文介绍了GPIO的输入以及输出的最简单操作，以按键点亮LED灯为例说明了对按键输入的读取，然后通过读取到的按键信息去点亮与熄灭LED。