stm32f103系列GPIO

GPIO是通用输入/输出端口的简称，是STM32可控制的引脚。GPIO的引脚与外部硬件设备连接，可实现与外部通讯、控制外部硬件或者采集外部硬件数据的功能。

1，GPIO的输入模式（四种）

1.输入浮空模式（GPIO_Mode_IN_FLOATING）：CPU 可以读取到外部的高低电平，输入的高低是不确定的完全由外部输入决定。（一般按键就是采用浮空输入）

2.输入上拉模式（GPIO_Mode_IPU）：就是在无信号状态默认是高电平，当我们输入的低电平是有效控制信号就使用此模式。

3.输入下拉模式（GPIO_Mode_IPD）：就是在无信号状态默认是低电平，当我们输入的高电平是有效控制信号就使用此模式。

4.输入模拟模式（GPIO_Mode_AIN）：输入的是模拟量，将其传送给片上外设，用于A/D转换，可以采集外部电压具体值（可用于ADC）

2，GPIO的输出模式（四种）

5.开漏输出模式(GPIO_Mode_Out_OD)：当输出为1时N-MOS是截止的，所以高电平就由外部的上拉电阻来决定，也就是由外部电源来决定。当输出为0时N-MOS是导通的，输出的也就是低电平。此模式的好处就在于可以多个信号线连接在一起，只有总线上的所有信号都为高电平时，总线才为高电平，只要有一个为低电平，总线就为低电平。

6.开漏复用输出模式(GPIO_Mode_AF_OD)：与开漏输出模式原理相同，只是开漏输出模式的输出是由cpu写寄存器得来的，而开漏复用输出模式的输出是由片上外设决定的。