（c51学习笔记）计时器和中断

什么是中断

中断系统是为使CPU具有对外界异步事件的处理能力而设置的。

单片机是单线程的，通常情况下都是在执行死循环，一旦遇到外部情况，就无法跳出当前的循环，这时候就需要用到中断。

程序在执行一项工作时，遇到更紧急的任务时，暂停当前工作，转而去执行另更紧急的任务，执行完毕之后再回到原来的工作。

中断允许寄存器IE

EA: 总中断控制位，当EA = 1 , CPU 允许开放中断。当EA = 0 时, CPU 屏蔽所有中断。

ELVD : 低压检测中断允许位。ELVD=1，允许低压检测中断；ELVD=0，禁止低压检测中断。

EADC : A/D转换中断允许位。EADC=1，允许A/D转换中断；EADC=0，禁止A/D转换中断。

ES : 串行口1中断允许位。ES=1，允许串行口1中断；ES=0，禁止串行口1中断。

ET1 : 定时/计数器T1的溢出中断允许位。ET1=1，允许T1中断；ET1=0，禁止T1中断。

EX1 : 外部中断1中断允许位。EX1=1，允许外部中断1中断；EX1=0，禁止外部中断1中断。

ET0 : T0的溢出中断允许位。ET0=1，允许T0中断；ET0=0禁止T0中断。

EX0 : 外部中断0中断允许位。EX0=1，允许中断；EX0=0禁止中断。

定时器

c51中定时器和计数器是由同一个硬件电路支持的，通过定时器/计数器工作模式寄存器TMOD进行配置，标准c51单片机中有两个定时器/计数器可供配置。

时钟周期和机器周期

时钟周期：时钟周期就是晶振频率的倒数，如果采用的是11.0592Mhz的晶振，晶振就是1/（1.10592*10^7）秒

机器周期：标准c51下，机器周期 = 12个时钟周期。

每经过一个机器周期，计数器就会加1，如果采用的是16位模式工作，那么计数范围就在0-65536，计时范围就为0-0.71s，当计数器累加到65536时，计数器就会溢出，并向CPU请求中断。如果要规定定时器多久触发中断，可以为定时器设定初始值，从初始值到65536，就是定时时长。

计数存储寄存器THX和TLX

初始值通过THX和TLX来设定，如果选用的是定时器0，则采用TH0和TL0，TH0代表高位，TL0代表低位。

如果希望定时器定时为10ms，应该如此计算，0.01s/(12/1.10592*10^7) = 9216,  65536-9216=56320,转化为16位进制，得DC00，所以定时器初始值应该设为DC00，即TH0 = 0XDC, TL0 = 0X00;

控制寄存器TCON

TF1：定时器/计数器1的溢出标志位。1表示计数存储器溢出，0表示计数存储器正常计数。

        清0方式：①通过代码修改TF1为0

                       ②当通过中断机制来使用定时器/计数器1时，进入中断处理函数后自动归0

TR1：定时器/计数器1的启动和停止位。1表示启动，0表示停止。

TF0：定时器/计数器0的溢出标志位。1表示计数存储器溢出，0表示计数存储器正常计数。

        清0方式：①通过代码修改TF0为0

                       ②当通过中断机制来使用定时器/计数器0时，进入中断处理函数后自动归0

TR0：定时器/计数器0的启动和停止位。1表示启动，0表示停止。

void initUart()
{
    TMOD |= 0X01;		//选择定时器0工作在16位模式
    TH0 = 0XDC;
    TL0 = 0X00;			//定时器初始化
    IE |= 1<<7;			//打开总中断EA
    IE |= 1<<1;			//打开定时器0中断ET0
    TR0 = 1;		//打开定时器0；
}

void timer () interrupt 1
{
	TF0 = 0;				//计时器中断溢出位，应软件置零
	TH0 = 0XDC;
    TL0 = 0X00;			//重置定时器
}