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RSS订阅原创 稀疏矩阵csc_matrix函数的使用理解
对csc_matrix稀疏矩阵的理解背景项目中使用到OSQP求解器，其使用了稀疏矩阵的方式对数据进行存储，使用过程中经常会忘记稀疏矩阵的几个存储数组存储内容的含义，记录一波，此处以图展示的方式来方便理解加深记忆。以图的方式表示这里以列存储的方式来说明，列存储方式理解了，行存储方式自然也理解了。下面主要是对三个存储数组的存储方式的理解：indptr = [ ] ， 以累加的方式存储每一列包含有非零数字的个数，从0开始。indices = [ ]，存储非零数字所在的行索引值。data = [
2021-07-06 13:59:04
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原创 YModem协议总结
1. 简介 YModem协议是Xmodem协议的升级版本，传输数据的大小增加了，可达每帧数据传输1024字节，可作为一个高效的文件数据传输协议。2. 特点传输数据量大，可达1024字节； 错误检验方式：使用循环冗余码校验（CRC校验）。3. 相关字符和帧格式说明3.1 字符说明3.2 帧格式说明3.2.1 帧格式 帧格式 数据包开始信号 (1字节) 发送序号 (1字节) ...
2020-07-07 23:50:43
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原创 RT-Thread中rt_kprintf()函数所指向的串口号修改
如果我们使用RT-Thread开源的Bsp模板程序，里面所用的rt_kprintf()函数所指向的串口号大部分是指向uart1，也可能是指向其他串口号，若要修改为自己板子所对应的串口号，那么我们就需要手动去修改，这里讲到的方法并不是直接打开工程源码去修改，而是rt-thread所提供的工具。修改过程如下：进入rt-thread的env功能界面，进入RT-Thread Kernel再进入Kernel Device Object进入the device name fo...
2020-06-29 09:58:59
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空空如也
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