YModem协议总结

1. 简介     

        YModem协议是Xmodem协议的升级版本，传输数据的大小增加了，可达每帧数据传输1024字节，可作为一个高效的文件数据传输协议。

2. 特点

1. 传输数据量大，可达1024字节；
2. 错误检验方式：使用循环冗余码校验（CRC校验）。

3. 相关字符和帧格式说明

3.1 字符说明

3.2 帧格式说明

3.2.1 帧格式

帧格式
数据包开始信号 (1字节)	发送序号 (1字节)	发送序号补码 （1字节）	数据区 (128/1024字节)	CRC高字节 (1字节)	CRC低字节 (1字节)
SOH/STX	index	~index	…	…	…

STX/SOH	发送128字节/发送1024字节
CRCL	16位CRC校验码的低8位

3.2.2 起始帧（133字节）

起始帧
SOH	00	FF	filename[]+filesize[]+NULL[]（共128字节）	CRCH	CRCL

filename[]	存放文件名（存放文件名的十六进制），文件名后一位存放0x00作为结束标志。
filesize[]	存放文件的大小，后加0x00作为结束标志。
NULL[]	表示剩下的字节填充0x00
CRCH	16位CRC校验码的高8位
CRCL	16位CRC校验码的低8位

3.2.3 数据帧（133字节/1029字节）

数据帧
STX/SOH	[帧序号]	[帧序号的反码]	data[0]+data[1]+data[2]+…..（128字节/1014字节）	CRCH	CRCL

STX/SOH	发送128字节/发送1024字节
data	如果传输数据大小不足128字节，则剩余部分全部填充1A
CRCH	16位CRC校验码的高8位
CRCL	16位CRC校验码的低8位

3.2.4 结束帧（133字节）

结束帧
SOH	00	FF	NULL+NULL+NULL+…..+NULL（128字节）	CRCH	CRCL

NULL	结束帧NULL全部填入0x00

4. 传输流程说明

                            

                                                                                        图1. 传输流程示意图

注意的点：

1. 帧的发送之前，都是通过接收端发送字符‘c’来请求；

2. 接收端接收到帧之后，都会进行一次ACK应答。

流程文字说明：

1. 接收方开启传输，接收方发送一个字符’c’，进入等待（SOH）状态，没回应，超时退出；

2. 发送方开始时处于等待状态，等待字符’c’。若发送方收到’C’后，发送第一帧（起始帧）发送完毕后，进入等待(ACK)状态；

3. 接收方收到第一帧数据包后，进行CRC校验，校验通过，则发送ACK；

4. 发送方收到ACK，又进入等待“文件传输开启”信号，进入等待’c’状态；

5. 接收方又发出一个字符’c’，开始准备接收文键。进入等待SOH或STX状态；

6. 发送方收到字符’c’后，开始发送数据帧；

7. 接收方收到数据后，发送一个ACK，若要传输数据包含多帧数据，继续ACK应答，直到所有数据传输完毕；

8. 数据传输完毕后，发送方发送EOT，第一次···以NACK应答，进行二次确认。发送方收到NAK后，重发EOT，接收方第二次收到结束符，就发送ACK应答。最后接收方在发送一个字符’c’开启另一次传输，发送方在没有第二个文件要传输的情况下，发送结束帧，正式结束数据传输。