双目视觉
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一直蜕变,破茧成蝶!
江南大学机械电子工程研究生在读,希望通过博客记录自己的学习成长历程。
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matlab相机标定Options选项解析
说明:很多场景我们需要对相机的内外参数进行标定,而常用的选择是matlab的的视觉标定工具。在用matlab标定时笔者经常对如图所示的Options中的选项感到疑惑,不知道该勾选哪些合适的选项,于是笔者查阅了相关资料,供大家参考!1.其中的Radial Distortion:Radial Distortion 径向畸变其中:2 Coefficients选项的官方含义:Use fourth degree polynomial to estimate the radial distortion原创 2022-02-24 16:53:30 · 3837 阅读 · 1 评论 -
双目相机标定——从MATLAB到OpenCV
说明:本文章属于转载内容,若有侵权,请联系删除!!!原文链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/153329285原文链接OpenCV和MATLAB均能对双目相机进行标定,但两者都各有优缺点。OpenCV标定的结果更方便加载到程序里,但其操作复杂。MATLAB双目标定箱具有更好的用户交互功能,但其结果不能直接被应用到CMAKE工程里。本文提供一套利用MATLAB标定双目,并将结果导入OpenCV的方案,并附上code,勿忘Star。OpenCV和MATLAB均能对双目相机进行转载 2021-05-11 16:23:23 · 827 阅读 · 0 评论