YY-fancy-CSDN博客

原创报错解决：fatal error LNK1104: 无法打开文件“Qt5Cored.lib”

问题：vs编写的原来能够运行的Qt程序突然编译报错，形如：INK : fatal error LNK1104: 无法打开文件“qtxxxxx.lib”##过程：百度查找类似问题，也尝试了各位大佬的解决方案，诸如：https://blog.csdn.net/weixin_34021089/article/details/92175193等类似在链接器中添加相应的.lib文件，但尝试多次之后发现还是没有效果，于是突然想起来最近一次vs自动更新了Qt visual Studio Tools。于是猜想可能

2022-03-01 19:24:05 2705 3

原创 matlab相机标定Options选项解析

说明：很多场景我们需要对相机的内外参数进行标定，而常用的选择是matlab的的视觉标定工具。在用matlab标定时笔者经常对如图所示的Options中的选项感到疑惑，不知道该勾选哪些合适的选项，于是笔者查阅了相关资料，供大家参考！1.其中的Radial Distortion：Radial Distortion 径向畸变其中：2 Coefficients选项的官方含义：Use fourth degree polynomial to estimate the radial distortion

2022-02-24 16:53:30 3415 1

转载利用线结构光和单目进行三维重构（测距）

参考声明：本文是转载内容，原文链接：https://www.cnblogs.com/hoo334/p/9371091.html，若有侵权，请联系删除！目录参考声明：介绍基础准备四个坐标系的转换系统测量模型系统实现方案相机标定和光平面实现光平面标定运用光平面方程求距离参考代码介绍通过线激光器扫描物体，同时用摄像机对其拍照得到带有结构光的图片，提取结构光上的点的三维坐标，激光器扫描整个物体就可求出所有点的三维坐标实现物体表面的三维重构，即可测量物体表面任意两点距离。基础准备四个坐标系的转换世界坐

2021-11-03 15:29:29 3488 7

原创 VS2019 快速添加附加依赖项（.lib）文件的方法——以PCL1.12.0配置为例

参考声明：本文参考：https://www.cnblogs.com/lanzhi/p/6468873.html在原文基础上，新增了在属性表中批量添加.lib文件的方法。若有侵权，请联系删除！目录参考声明：错误信息解决方法一、通过预编译指令，例如：二、在项目上点击右键->添加->新建筛选器，在新建的筛选器上点右键->添加->现有项，把所有的库文件加入到项目中来即可三、在项目上点击右键->【属性】->【配置属性】->【链接器】->【输入】->【附加依赖

2021-11-02 13:46:27 15502 3

转载 VisualStudio2019 配置点云库 PCL1.12.0

目录一、下载PCL1.12.0Github下载地址：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases下载如图所示的：PCL-1.12.0-AllInOne-msvc2019-win64.exe和pcl-1.12.0-rc1-pdb-msvc2019-win64.zip文件二、安装PCL1.11.02.1 安装“PCL-1.12.0-AllInOne-msvc2019-win64.exe”。（1）点击下一步，点击我接受（2）选择第二个，自动

2021-11-01 16:40:45 2117 3

原创如何判断机器的字节顺序是高字节在前还是低字节在前

如何判断机器的字节顺序是高字节在前还是低字节在前机器的字节顺序是高字节在前还是低字节在前，又称为大端小端。什么是大/小端呢？所谓大端就是指高位值在内存中放低位地址，所谓小端是指低位值在内存中放低位地址。比如0x11223344在大端机上是11223344，在小端机上是44332211，而一个机器是大端还是小端要看cpu类型以及运行在上面的操作系统。同一款cpu在不同的操作系统使用的大小端情况是不同的。实用场景1.机器与机器之间进行通讯时那么问题来了，我们如何确认我们的机器是高字节在前还是低字节在前，

2021-05-28 11:01:25 2653

原创 Qt的Qwidget退出按钮X要点击2次才能够退出

Debug：Qt的Qwidget退出按钮X要点击2次才能够退出问题描述：一个基于Qt界面可视化的机器人系统控制程序，有一个Qwidget，需要点击两次才退出按钮“X”能正常退出。解决方案：首先查看该Qwidget类的构造函数中有无阻塞性或者执行时间相对较长的语句，若有，那么问题大概就是它了。代码段此为利用Coin3D显示机器人运动的三维仿真部分代码片段： myviewer = new SoQtExaminerViewer(qwidget); myviewer->setSce

2021-05-19 11:34:44 1126

转载双目相机标定——从MATLAB到OpenCV

说明：本文章属于转载内容，若有侵权，请联系删除！！！原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/153329285原文链接OpenCV和MATLAB均能对双目相机进行标定，但两者都各有优缺点。OpenCV标定的结果更方便加载到程序里，但其操作复杂。MATLAB双目标定箱具有更好的用户交互功能，但其结果不能直接被应用到CMAKE工程里。本文提供一套利用MATLAB标定双目，并将结果导入OpenCV的方案，并附上code，勿忘Star。OpenCV和MATLAB均能对双目相机进行

2021-05-11 16:23:23 734

转载 C++ 之PIMPL模式详解

说明：该文章属于转载内容，原文地址如下：https://www.cnblogs.com/cthon/p/9196258.htmlhttp://goodspeedlee.blogspot.jp/2016/01/c-pimpl.htmlhttps://blog.csdn.net/caoshangpa/article/details/78590826?若有侵权，请联系删除！1 PIMPL解释PIMPL（Private Implementation 或 Pointer to Implementation

2021-04-27 13:49:23 640

转载 MySQL的安装与配置——详细教程

本文属于转载内容！原文链接：https://www.cnblogs.com/winton-nfs/p/11524007.html若有侵权，请联系删除！原文链接：MySQL的安装与配置——详细教程　免安装版的Mysql　　MySQL关是一种关系数据库管理系统，所使用的 SQL 语言是用于访问数据库的最常用的标准化语言，其特点为体积小、速度快、总体拥有成本低，尤其是开放源码这一特点，在 Web 应用方面 MySQ

2021-04-25 17:19:53 1824

原创 Matlab求解空间曲线的切线和法平面

求解空间曲线的切线和法平面若已知某空间曲线的参数方程，要求求解方程上一点的切线方程和法平面方程，则在Matlab中可用如下的求解方法：注意：求导时是对参数t进行求导带入数据时是带入对应的参数的数值先直接上码：%%syms tx1 = cos(t)*10;y1 = sin(t)*10; %得到编辑框中的字符串z1 = t*t; x2 =cos(pi/4)*10; %得到编辑框中的字符串并将其转换为数值y

2021-04-16 14:40:55 4570

原创姿态的正逆运动学

姿态的正逆运动学方程假设固连在机器人手上的运动坐标系在直角坐标系、圆住坐标系,球生标系或链式坐标系中已经运动到期望的位置上但它仍然平行于参考坐标系,或者说它还不是所期望的姿态、步是要在不改变位置的情况下,适当地旋转坐标系而使其达到所期如图链式生标系望的姿态。这时只能绕当前坐标系而不能绕参考坐标系旋转,因为绕参考坐标系旋转将会改变当前坐标系原点的位置。合适的旋转顺序取决于机器人手脆的设计和关节装配在一起的方式考虑以下3种常见的构型配置:( a )滚动角、俯仰角偏航角( Roll，Pitch，Yaw，RPT

2021-04-16 14:03:57 818

原创图像文字识别：Python批量识别图片中的文字并自动改名

说明：最近学校要求班委收集每个同学青年大学习的学习完成截图，并核实学习情况，故此次想开发一套自动识别图片中的文字，并对其进行改名的程序，从而将人力解放出来去干些更有意义的事情。任务目标1.自动识别图像中特殊字段信息2.批量读入图片3.自动批量对图片进行命名开发准备Tesseract-OCR介绍开源的OCR识别引擎，高版本识别基于LSTM，其整个处理流程如下：以上图片来源于小白学视觉的博客安装Tesseract-OCR Python SDK支持pip install pytessera

2021-03-20 15:14:51 7134 9

原创 PyTorch学习——图像语义分割（1）

说明：针对图像的语义分割网络，介绍PyTorch中已经训练好的网络的使用方式。使用预训练的语义分割网络在PyTorch提供的已训练好的图像语义分割网络中，有两类预训练好的网络，分别是FCNResNet101系列和DeepLapV3 ResNet101系列。针对语义分割的分类器，需要输入图像使用了相同的预处理方式，即先将每张图像的像素值预处理到0~1之间，然后对图像进行标准化处理。import numpy as npimport pandas as pdimport matplotlib.py

2021-03-16 19:32:34 726 2

原创 findcontours函数hierarchy轮廓层级详解

说明：最近一直在用findContours(image,contours,hierarchy,mode,method,Point());函数查找轮廓，在用到hierarchy层级轮廓时，发现网上的资料不太清晰，故此文章重点讨论findContours函数的应用，以及其hierarchy层级轮廓的含义。findContours函数介绍CV_EXPORTS_W void findContours( InputOutputArray image, OutputArrayOfArrays contours,

2021-03-16 19:10:06 1328 2

原创 STM32F427主控的HY-SR04超声波传感器数据读取

STM32F427主控的HY-SR04超声波传感器数据读取传感器接线工作原理测量触发信号高电平输入信号时长捕获hc-sr04的初始化及数据获取函数温度补偿本文主要介绍HY-SR04超声波传感器在大疆A板上的应用传感器接线Tring------->触发信号口（此处是PD12）Echo------->输入信号捕获口（此处是PA0)5v ---------> 5VGND-------->GND工作原理(1)采用IO口TRIG 触发测距，给最少10us 的高电平信呈。

2021-01-03 21:49:49 1184

姚宇的博客