STM32CubeIDE使用过程记录

最近在做一款机器人的开发，使用到了STM32CubeIDE，这里记录一些使用技巧方便后续查阅。

快捷键

界面字体放大：“ctrl” + “shift” + “+”
界面字体缩小：“ctrl” + “-”

注释代码：“ctrl” + “/”
补全代码：“alt” + “/”

右缩进：“tab”
左缩进： “shift” + “tab”

开启代码自动补全功能

首先，打开程序Window菜单下Preferences选项

在 C/C++ --> Editor --> Content Assist --> Advanced 设置里勾选上下两部分的 Parsing-based Proposals

然后，我们需要设置相应的快捷键。在 General --> Keys 下面搜索content assist, 设置C/C++ Content Assist (Parsing-based Proposals)的Binding快捷键为你所想设置的，在这里笔者设置成了content Alt+Z,，When 设置成 C/C++ Editor。设置到这里便完成了。

看门狗设置

看门狗的时钟：

时间设置：

设定时间=（prescale/看门狗的时钟（KHZ））*reload value

喂狗：

HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);//喂看门狗

CRC设置

设置界面：

uint32_t crcBuf[1];
uint32_t crcValue=0;
uint8_t *crcValueList;

crcBuf[0] = (uint32_t)aRxBuffer2[0];
crcValue = HAL_CRC_Calculate(&hcrc, crcBuf, sizeof(crcBuf)/sizeof(crcBuf[0]));  //计算CRC校验
crcValueList = (uint8_t*)&crcValue;

IO口取反

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, LED_test_Pin);		//t