前言
在Ubuntu18.04工作站上,利用aivero-rgbd-tookit工具包与Azure Kinect摄像头进行连接,实时摄录RGBD视频并推RTSP流到RTSP服务器,在客户端拉取RGBD流。
一、rtsp-simple-server
1.rtsp-simple-server简介
项目地址:https://github.com/aler9/rtsp-simple-server。
rtsp-simple-server是一款随时可用的零依赖服务器和代理,允许用户通过各种协议发布、读取和代理实时视频和音频流。
2.下载运行后
二、演示
因为安装的GStreamer基本插件没有包含rtspclientsink元素,需要安装相对应的插件,从而顺利转换rtsp流。执行:sudo apt install gstreamer1.0-rtsp。
1.color + rgbd 推流
gst-launch-1.0 k4asrc enable_color