Jetson Xavier NX 刷机烧录及备份还原

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前言

Jetson 系列产品烧录系统的方法一般有两种，一种为使用 NVIDIA 官方提供的 SDK manager 软件给 Jetson 设备烧录系统。另一种是在安装 Ubuntu 系统的电脑主机上搭建系统烧写目录，使用 flash.sh 脚本进行烧录。当然，搭建的系统烧写环境还可用于提取已配置好的Jetson系统，这篇文章就是对烧录流程的一个介绍。

一、准备

必须先准备一台装有Ubuntu系统的Host主机，再通过连接线，连接Host与Jetson产品。

二、详细流程

1. 准备OS升级包

因为我本地已经有我需要的最新升级包，所以就从这里开始进行烧录，如果没有请跳转到第5步进行参考。

2. 主机和Jetson产品连接

如概述图中所示连接Jetson和HOST端，进入Recovery模式：
1）先用USB公到公的线连接host主机和边缘盒子
2）开发板如下图跳线短接

3）再接入电源，进入刷机系统

4）再次确认是否进入刷机系统。在HOST主机下打开终端，输入lsusb能够识别到NVIDIA的设备，表示进去重置系统成功