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原创 Jetson Xavier NX 刷机烧录及备份还原

Jetson 系列产品烧录系统的方法一般有两种,一种为使用 NVIDIA 官方提供的 SDK manager 软件给 Jetson 设备烧录系统。另一种是在安装 Ubuntu 系统的电脑主机上搭建系统烧写目录,使用 flash.sh 脚本进行烧录。当然,搭建的系统烧写环境还可用于提取已配置好的Jetson系统,这篇文章就是对烧录流程的一个介绍。

2022-10-29 15:59:06 3485 3

原创 相机标定及点云拼接

在上一篇中已经完成了从图像到点云的转换,但是只针对单个相机,在这一篇中将再进一步,从两个相机拍摄图像,然后做点云的生成及拼接。

2022-10-24 13:10:56 2619 2

原创 从分割后的深度图像生成点云

从分割后的深度图像生成人体点云

2022-10-23 16:32:26 3339 1

原创 C++ STL库(6)

C++ STL库基础知识点学习总结

2022-08-14 21:51:56 418

原创 C++ STL库(5)

C++ STL库知识点学习总结

2022-08-13 23:15:49 1344

原创 C++ STL库(4)

C++ STL库知识点学习总结

2022-08-12 23:52:48 470

原创 C++ STL库(3)

C++ STL库知识点学习总结

2022-08-12 23:50:27 186

原创 C++ STL库(2)

C++ STL库基础知识学习总结

2022-08-11 21:11:24 139

原创 C++ STL库(1)

C++ STL库基础知识点学习总结

2022-08-11 21:04:28 161

原创 C++11基础知识点(2)

C++11基础知识点学习小结

2022-08-09 16:35:17 175

原创 C++11基础知识点(1)

C++11基础知识点学习总结

2022-08-09 11:03:54 185

原创 C++基础知识点(3)

C++基础知识点学习总结

2022-08-08 22:55:34 180

原创 C++基础知识点(2)

C++基础知识点学习总结

2022-08-08 22:25:28 366

原创 C++基础知识点(1)

C++基础知识点学习

2022-08-08 22:18:47 141

原创 PP-HumanSeg模型导出为ONNX格式并分割人像

将训练产生的模型导出ONNX格式并调用,对RGB图和深度图进行人像分割。

2022-08-05 22:31:33 1257 1

原创 利用Supervisely人像分割数据集对PP-HumanSeg模型进行训练

利用Supervisely人像分割数据集对PP-HumanSeg模型进行训练

2022-08-02 13:41:35 1341 3

原创 人像分割数据集

部分人像分割数据集用于语义分割模型训练和微调。

2022-07-29 09:53:13 2112

原创 保存Azure Kinect DK拍摄的rgb和depth前景图像

利用深度阈值保存Azure Kinect DK拍摄的rgb和depth前景图像

2022-07-21 19:53:20 1746 1

原创 多台Azure Kinect DK同步保存RGB和Depth图片

多台Azure Kinect DK摄像头同步保存RGB和Depth图片

2022-07-20 21:06:18 1997

原创 利用rtsp-simple-server对Azure Kinect摄像头的RGBD视频推拉流

在Ubuntu18.04工作站上,利用aivero-rgbd-tookit工具包与Azure Kinect摄像头进行连接,实时摄录RGBD视频并推RTSP流到RTSP服务器,在客户端拉取RGBD流。

2022-07-07 21:24:08 1027

原创 安装使用Aivero RGB-D Toolkit推流Azure Kinect摄像头的RGBD视频

在Ubuntu18.04工作站上,利用aivero-rgbd-tookit工具包与Azure Kinect摄像头进行连接,用于后面实时摄录RGBD视频并推RTSP流到RTSP服务器,在客户端可以直接拉取RGBD流。

2022-07-07 20:41:22 284

原创 ubuntu18.04中下载使用Azure Kinect传感器的SDK

ubuntu18.04中下载使用Azure Kinect传感器的SDK

2022-07-07 18:45:48 663

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