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原创 Jetson Xavier NX 刷机烧录及备份还原
Jetson 系列产品烧录系统的方法一般有两种,一种为使用 NVIDIA 官方提供的 SDK manager 软件给 Jetson 设备烧录系统。另一种是在安装 Ubuntu 系统的电脑主机上搭建系统烧写目录,使用 flash.sh 脚本进行烧录。当然,搭建的系统烧写环境还可用于提取已配置好的Jetson系统,这篇文章就是对烧录流程的一个介绍。
2022-10-29 15:59:06 4017 3
原创 相机标定及点云拼接
在上一篇中已经完成了从图像到点云的转换,但是只针对单个相机,在这一篇中将再进一步,从两个相机拍摄图像,然后做点云的生成及拼接。
2022-10-24 13:10:56 3042 3
原创 利用Supervisely人像分割数据集对PP-HumanSeg模型进行训练
利用Supervisely人像分割数据集对PP-HumanSeg模型进行训练
2022-08-02 13:41:35 1773 3
原创 保存Azure Kinect DK拍摄的rgb和depth前景图像
利用深度阈值保存Azure Kinect DK拍摄的rgb和depth前景图像
2022-07-21 19:53:20 1926 1
原创 利用rtsp-simple-server对Azure Kinect摄像头的RGBD视频推拉流
在Ubuntu18.04工作站上,利用aivero-rgbd-tookit工具包与Azure Kinect摄像头进行连接,实时摄录RGBD视频并推RTSP流到RTSP服务器,在客户端拉取RGBD流。
2022-07-07 21:24:08 1095
原创 安装使用Aivero RGB-D Toolkit推流Azure Kinect摄像头的RGBD视频
在Ubuntu18.04工作站上,利用aivero-rgbd-tookit工具包与Azure Kinect摄像头进行连接,用于后面实时摄录RGBD视频并推RTSP流到RTSP服务器,在客户端可以直接拉取RGBD流。
2022-07-07 20:41:22 428
空空如也
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