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原创 在Costmap_2d里面插入Prohibition_layer(禁止区域层)
在Costmap_2d里面插入Prohibition_layer(禁止区域层)简介costmap_2d在navigaition里面是一个很重要的板块,通常默认的是三层地图(静态/障碍/膨胀层)叠加在一起,构成整个完整的代价地图,但是我们也可以插入一些自定义的图层,然后实现自己定制化的功能,基础的教程大家可以参考costmap_2d中插入自定义层。今天我们是来告诉大家如何在代价地图中插入Proh...
2019-03-25 16:37:10 3499 24
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