MODBUS_ASCII读取气体传感器数据（单总线）

前言 

MODBUS作为一种应用层协议被广泛应用于各种传感器驱动协议帧之中，其中modbus_rtu作为常见，其次是modbus_ascii和modbus_tcp，那么下面内容记录的是运用modbus协议读取传感器数据，调试和学习的过程。

modbus中文协议手册参考链接。

链接：https://pan.baidu.com/s/12ifOqr9vLRhWfxqbWQmWFw 
提取码：8y88

一：开发目标

利用uart实现“单总线”，定时通过modbus_ascii协议读取"SF6"气体传感器数据，通过“LORA”上报到服务器。

二：开发环境

开发环境IAR、芯片STM32L452（flash 512KB,RAM 160KB）、调试工具Stlink、USB-TTL、示波器等。

三：开发过程

1：查看传感器使用手册，选择一种驱动方式。下图是传感器引脚，给出三根线，VCC，GND，COM。COM口作为数据口，即要求使用“单总线”。

2：查看传感器使用手册，选择协议帧—UART_ASCII协议。Send作为主机端请求帧，Receive作为从机端回复帧。

3：查看STM32L452—MCU留出引脚，选择“UART”驱动方式。UART采用两根线TXD和RXD，与常规串口不同的是，UART作为单总线将TXD和RXD两线短接。

四：调试过程

1：USB-TTL接入传感器，TXD和RXD短接并接入传感器COM端，通过串口调试助手配置指令“：0103000A0001AA”,点击发送。显示结果如下，由于TXD与RXD短接，所以RXD会收到来自TXD的 0103000A0001AA，:0103020001A表示传感器的数据，解析出来气体浓度就是0值。这样就说明传感器没问题了。

很简单，是不是，下面开始用MCU给传感器发送同样的帧。

2：MCU配置如下：

1：波特率2400，偶校验，数据位7位（STM32L452，uart字长配置为[M1,M0]=00，即1个起始位，8个数据位，1个停止位，看的仔细的同学可能发现数据位配置为8，因为8个数据位起始包括了数据位+偶校验，在接收到数据后数据的最高位为可能为1，所以有时候验证是否为校验位）。

2：MCU发送指令，结果如下，只能收到自己发的包，收不到传感器回复的包。

3：接下来就是分析该情况原因，为什么TTL-USB发请求传感器可收到回应，MCU发请求传感器不回复？

排查软件：查看串口配置，保证无误。TXD复用推挽输出，RXD上拉或浮空输入。字长[M1,M0] = 00,奇偶校验位使能，偶校验。发出的请求帧接TTL可以收，TTL发回来的帧MCU也可以收说明配置正确；

排查硬件：上示波器，思路是：MCU确保能正确发出也就是说传感器肯定可以收到，那么测试传感器是否发出回复帧即可，没发出表示传感器存在问题，没收到说明MCU存在问题。下左图是USB-TTL与传感器通讯存在两段波形，第一段波形是TXD与RXD短接,TXD发出的，第二段波形是传感器回复的，中间间隔大约20ms左右。下有图是MCU与传感器通讯波形，也存在两段波形，一段波形是TXD与RXD短接,TXD发出的，第二段波形是传感器回复的，作为MCU缺无法解析正确，原因是由于串口帧起始信号——从高电平到低电平，对于TTL来说，低电平范围[0,0.4v]，很明显第二段波形低电平是1V多，因为MCU没解析。

     

原因分析：分析导致这种现象的原因，TTL发出请求帧后处于高电平，相当于RXD端接了一个VCC，意思就是说TXD电平时刻影响着RXD，那么解决方案就是消除TXD对RXD的影响。

方案解决：方案一，TXD发出请求帧后GPIO下低，尝试失败，原因在于下拉相当于RXD端接了一个GND；方案二，TXD发出请求帧后调整GPIO浮空，尝试失败，TXD依旧为高电平；原理可参考下图。

方案三，电路设计上将TXD直接断开，控制TXD使能端（硬件电路支持），结果成功。示波器抓取波形如下。RXD高电平是2.6V，被抬升到3.6V是由于TXD的原因，在断开TXD瞬间，RXD保持在2.6V左右，且可拉低到0V，即MCU可解析传感器出回复的波形数据。

五： 开发总结

通过串口驱动传感器检测某状态值，这种应用场景很常见，需要掌握的是常用的串口配置、协议帧等，在遇到问题时，借助示波器，逻辑分析仪等工具，利用控制变量法排除错误最有效。另外，上述内容有讲的不对的地方，还请指导改正，谢谢。

备注：改borad增加成本，最终采用了软件模拟UART方式（、只使用了一个GPIO口）进行数据收发，实现方式参考下面博客。

STM32F407普通IO口模拟串口实现不定长数据收发-CSDN博客