创建小球的有限元模型,创建对应的NODE点
建立beam单元,将其放入专门的1D组
点击 1D-bar 然后选择beam单元类型,再点击node连成beam
右击创建 beam section collectors
进入界面
右击创建一个section 面积改为数字
返回正常视图,创建beam单元的专属属性(其余壳单元的材料属性不赘述)
node点添加约束不赘述(只约束平动 留下转动自由度)
添加重力曲线,设置全局重力(重力加速度曲线的方向与实际指向方向相反)
刚柔转化
刚柔转化可以用于节约计算时间,在未碰撞的时候视作刚体,出现接触力以后转化为柔性体
设置面面接触
设置主从面
右击创建 load control 注意卡片类型,设置想要变为刚体的组
右击创建 load control 注意卡片类型,设置变为柔性体的契机,这里CODE设为4,是在接触力不为0的时候转变,ENTNO设置了探测序号为1的接触中的接触力,TIME1 TIME2设置了探测时间。