STM32F103移植freeRTOS（使用官方源码）

目录

1.准备工作

2.新建文件夹及复制必要文件

3.添加c文件

4.配置运行环境

5.代码修改

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1.准备工作

1.1、在这里下载源代码，现在移植用的版本是V9.0.0 。https://sourceforge.net/projects/freertos/files/FreeRTOS/

1.2、准备好STM32F10X的标准库。 https://pan.baidu.com/s/1vk78_EUILqjy0lQs4tDY9Q 提取码: jgsu

2.新建文件夹及复制必要文件

2.1、新建7个文件夹

.\freeRTOS

.\freeRTOS\include

.\freeRTOS\port

.\freeRTOS\src

.\Library

.\Project

.\User

2.2、把源码FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Source\include中的文件全部复制到新建的include文件夹

2.3、把源码FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Source\portable中MemMang文件夹复制到新建的port文件夹中

2.4、把源码portable\RVDS中的ARM_CM3复制到port文件夹中

2.5、把源码FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Source文件夹中的*.c文件全部复制到新建的src文件夹中

2.6、把CMSIS和FWlib文件夹复制到新建Library文件夹中

2.7、User文件中新建一个main.c，然后复制标准库中的stm32f10x_conf.h、stm32f10x_it.c、stm32f10x_it.h文件到User文件夹中

2.8、把FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Demo\CORTEX_STM32F103_Keil中FreeRTOSConfig.h复制到include文件夹中

3.添加c文件

3.1、打开Keil uVision5新建工程，Project-NEW uVision project，选中Project文件夹，输入工程名称，保存。

3.2、芯片选择STM32F103C8，确定，再确定。

3.3、打开管理工程项目，分别新建freeRTOS/port、freeRTOS/src、CMSIS、FWLIB、USER

3.4、freeRTOS/port中分别添加ARM_CM3\port.c和MemMang\heap_4.c两个文件

3.5、freeRTOS/src添加freeRTOS\src文件夹下的所有c文件

3.6、CMSIS添加Library\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_md.s、Library\CMSIS\core_cm3.c、Library\CMSIS\system_stm32f10x.c三个文件

3.7、FWLIB添加Library\FWlib\src文件夹下所有的*.c文件

3.8、USER添加main.c、stm32f10x_it.c，如果这里有其他自己编写的代码，也可以放再这里。比如LED,KEY,USART相关代码

4.配置运行环境

4.1、在C/C++选项卡，Define输入：STM32F10X_MD,USE_STDPERIPH_DRIVER

4.2、在C/C++中，包含include路径：freeRTOS\include、freeRTOS\port\ARM_CM3、Library\CMSIS、Library\FWlib\inc、User

如果还有自己编写的其他头文件，也一起包含在里面。如LED,KEY,USART

4.3、使用MicroLIB库，

5.代码修改

5.1、在freeRTOS中，已经为用户实现了SVC_Handle()和PendSV_Handler()函数，需要注释掉，修改stm32f10x_it.c文件

*
//void SVC_Handler(void)
//{
//}
*
//void PendSV_Handler(void)
//{
//}
*
/*在c文件中添加如下代码*/
/*freeRTOS中的systick中断函数*/
extern void xPortSysTickHandler(void);
void SysTick_Handler(void)
{
  #if(INCLUDE_xTaskGetSchedulerState==1)
    if(xTaskGetSchedulerState()!=taskSCHEDULER_NOT_STARTED){
  #endif
    xPortSysTickHandler();
  #if (INCLUDE_xTaskGetSchedulerState==1)		
  }
  #endif
}

5.2、修改一下"FreeRTOSConfig.h"，这里我使用软件定时器，需要打开对应宏定义，还要配置FreeRTOS与中断服务函数有关定义

/*FreeRTOS与中断服务函数的配置选项*/
#define xPortPendSVHandler 	PendSV_Handler
#define vPortSVCHandler 	SVC_Handler

/*启用软件定时器相关宏定义*/
#define configUSE_TIMERS	                   1 
#define configTIMER_TASK_PRIORITY              (configMAX_PRIORITIES-1)        
#define configTIMER_QUEUE_LENGTH		       10                               
#define configTIMER_TASK_STACK_DEPTH	       (configMINIMAL_STACK_SIZE*2)

5.3、最后就是添加外设初始化代码，主函数里面添加任务代码。main.c代码如下

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_usart.h"
#include "bsp_key.h"
#include "queue.h"
#include "semphr.h"
#include "event_groups.h"
#include "timers.h"


/*Function definition*/
static void BSP_Init(void);

static void Send_Task(void* pvParameters);
static void Callback_LEDTOGGLE(void* pvParameters);

static void AppTaskCreate(void);


/*Task Handle*/
static TaskHandle_t AppTaskCreate_Handle=NULL;
static TaskHandle_t Send_Task_Handle=NULL;       //PRO:3


/*Timer handle*/
static TimerHandle_t Timer1=NULL;

static void Callback_LEDTOGGLE(void* pvParameters)
{
  LED1_TOGGLE;
  printf("TickValue=%d\n",(TickType_t)xTaskGetTickCount());
}


int main(void)
{  
  BaseType_t xReturn =pdPASS;
  
  BSP_Init();
  
  printf("FreeRTOS creates tasks dynamically!\r\n");
  
  xReturn=xTaskCreate((TaskFunction_t)AppTaskCreate,\
                      (const char *)"APPTASKCREATE",\
                      (uint16_t)512,(void*)NULL,(UBaseType_t)1,\
                      (TaskHandle_t*)&AppTaskCreate_Handle);
  if(pdPASS==xReturn)
    vTaskStartScheduler();
  else
    return -1;
  while(1);
}


/*Hardware initialization*/
static void BSP_Init(void)
{
  /*Use this priority grouping uniformly, never group again
  * 4 bits for pre-emption priority
  */
  
  /*led initialization*/
  LED_GPIO_Config();
  
  /*Serial port initialization*/
  USART_Config();
  
  /*Key initialization*/
  Key_GPIO_Config();
}

/***********
 *@Function name:SEND_Task
 *@description:SEND_Task body
 *@Parameter:None
 *@return:None
*************/
static void Send_Task(void* pvParameters)
{

  while(1)
  {  
    vTaskDelay(100);         //只是为了演示任务切换
  }
}

static void AppTaskCreate(void)
{
  BaseType_t xReturn=pdPASS;
  taskENTER_CRITICAL();

  /* Create Timer1 Handle*/
  Timer1=xTimerCreate((const char*)"1sec-toggle",(TickType_t)pdMS_TO_TICKS(1000),\
                     (UBaseType_t)pdTRUE,(void*)1,(TimerCallbackFunction_t)Callback_LEDTOGGLE);
  if(NULL!=Timer1)
    printf("Timer1 created successfully.\r\n");
  xTimerStart(Timer1,0);

  /*SEND task*/
  xReturn=xTaskCreate((TaskFunction_t)Send_Task,\
                      (const char*)"SEND_TASK",\
                      (uint16_t)512,(void*)NULL,(UBaseType_t)3,\
                      (TaskHandle_t)&Send_Task_Handle);
  if(pdPASS==xReturn)
    printf("\r\nCreate Send_Task success!\r\n");
  
  vTaskDelete(AppTaskCreate_Handle);
  taskEXIT_CRITICAL();
}

/*********************************************END OF FILE**********************/

GitHub项目地址：https://github.com/yesp-chow/freeRTOS_F103