sift算子，从Harris角点检测到LoG算子再到DoG算子的过程详解

本文主要内容：
1、从Harris角点检测到LoG算子再到DoG算子的过渡过程
2、对如何通过Harris矩阵判断角点的理解
3、归一化LoG算子
4、为什么边缘明明对应二阶导的零点，而在sift的算法中找的是极值点

Harris角点

下面这篇博客介绍了：

https://blog.csdn.net/lwzkiller/article/details/54633670

1、何为角点
2.、角点检测算法基本思想是什么？
3、如何用数学方法去刻画角点特征？
4、如何用构造的数学模型来判断角点响应？

我要补充的一点是：为什么M矩阵的特征值可以反映边缘的梯度大小（数学没有特别好，更多主观理解，少公式推导）

1、M矩阵为

权重矩阵不看，主要看矩阵：

需先了解的知识：矩阵对角化的几何意义是什么：
将矩阵理解为一个向量（/几个向量）在某一基坐标系下的坐标
而对角化就是换一组基坐标系，此基坐标系与向量方向一致，如下图所示：