Linux内核开发学习笔记（一）

内核交互图及前言

感谢 MakeLinux 制作的Linux内核交互图，在内核的学习过程中需要反复的温习内核交互图，才能够对整体的框架有充足的认识。
大佬推荐的书籍：

1. 入门
   鸟哥的Linux私房菜、Linux系统管理技术手册
2. 初阶
   UNIX环境高级编程
3. 中阶
   深入理解LINUX内核
4. 高阶
   深入理解Linux内核第三版

1.Linux系统概述

1.内核：进程间通信、进程调度、内存管理、文件系统、网络等内容；
2.交互方式：应用软件<- - - ->系统调用（隔离机制：隔离内核和应用软件间的变化）<- - - ->内核<- - - ->硬件；
3.设计理念：机制与策略分离。机制->提供了什么具体的功能;策略->如何使用该功能；
4.单内核和微内核：微内核主要作为消息转发站，以消息传递的方式进行通讯，可维护性高，设计灵活性强，但性能和效率上有损失（Minix3，QNX，L4 Fuchsia等）；单内核（Linux借鉴了微内核的有点，采用模块化设计，抢占式内核，支持内核线程和动态加载内核模块等功能）；
5.内核模块：不是可执行文件，而是运行时目标文件链接到内核中。加载和卸载模块需要超级用户权限。

2.内核编程

（1）内核编程和C编程的简要区别

图片来源于Linux内核分析与应用课程
（2）内核源码目录结构
存放位置：/usr/src/linux-****/

• arch 包含了内核源代码所支持的硬件体系结构相关的核心代码。
• include 包括了编译核心的大多数头文件。
• init 包含了内核的初始化代码。
• mm 包含了内存管理代码；
• drivers 包含了设备驱动相关代码；
• ipc 包含了进程间通信相关代码；
• modules 包含了可动态加载的模块；
• fs 包含了Linux支持的文件系统相关代码；
• kernel 包含了内核管理的核心代码；
• net 包含了内核的网络部分代码；
• lib 包含了内核的库代码；
• scripts 包含了内核配置的脚本文件；
• Documentation 包含了各目录的文档说明。

（3）宏定义获得结构体的起始地址

根据结构体成员变量获取结构体的起始地址

#define struct_entry(ptr,type,member) ((type*)((char*)(ptr)-(size_t)(&((type*)0)->member)))

原理：

• (char*)(ptr)：成员变量的绝对地址；
• (type*)0：将0强转成type*指针；
• &((type*)0)->member)：成员变量相对于0的偏移量；

（3）内核编程实践：hello world

• 内核代码文件夹：

• helloworld代码：

//kernel init func
#include <linux/init.h>

//kernel func
#include<linux/kernel.h>

//linux_kernel_module
#include <linux/module.h>

//linux kernel module entry function
static int __init lkm_init(void)
{
    printk("Hello World\n");
    return 0;
}

//linux kernel module exit function
static int __exit lkm_exit(void)
{
   printk("Exit!\n");
}

//entry point  && exit point
module_init(lkm_init);
module_exit(lkm_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

• Makefile文件：
  
  存在的问题：
  
  真实原因：Makefile中LINUX_KERNEL_PATH中“-”写成了"_" (有些许无奈，全当学习一遍Linux替换内核了。)（$ _ $）
  原因没有安装内核安装包
  （1） 下载内核安装包
  
  （2）解压压缩包并解压
  
  （3）make 相关配置文件以及必要库
  命令：sudo make menuconfig
  命令：sudo apt-get install libncurses-dev
  命令：sudo apt-get install flex
  
  命令：sudo apt-get install bison essential
  
  （4）图形化界面
  
  （5）查看配置文件
  
  （6）make编译
  根据提示有缺库的情况就安装库
  命令：sudo apt-get install libssl-dev
  

• 内核helloWorld编译结果：

• 通过proc目录，访问有关内核的状态信息和进程信息：
  
  其中kmsg保存所有的日志信息，利用dmesg查看其中的日志信息
  

• 插入helloWorld内核模块：
  命令：sudo insmod helloWorld.ko
  lsmod查看当前已插入的模块，helloWorld模块已经插入
  
  通过dmesg查看日志信息，可以发现Hello World正常打印
  

• 删除helloWorld内核模块：

• 命令：sudo rmmod helloWorld
  lsmod查看当前已插入的模块，helloWorld模块已经插入
  

通过dmesg查看日志信息，可以发现Hello World正常打印