前言
研究生做了三年的多传感器融合环境感知方面的算法,未来工作主要是软件开发方面的事情,需要学习一下软件开发的知识。
学习资源:《CMake菜谱》
Linux安装git
安装结果:
安装cmake
安装结果:
直接用apt-get安装的版本较低,需要升级cmake。
配置环境变量
安装g++ gcc gfortran python
1.源文件编译为可执行文件
源文件
配置CMakeList文件
在build目录中配置项目
出现error:
原因:命令拼写错误…(看了半天的log,发现全都看不懂…)
编译可执行文件
运行结果