BLE学习（3）

介绍

上一篇主要介绍CH57x BLElib包的内容，这一篇将从TMOS开始介绍。

任务管理系统（TMOS）

概述

低功耗蓝牙协议栈以及应用均基于 TMOS（Task Management Operating System），TMOS
是一个控制循环，通过 TMOS 可设置事件的执行方式。对于一个任务，独一无二的任务 ID，
任务的初始化以及任务下可执行的事件都是不可或缺的。

TMOS特点

1）TMOS 实际上就是OSAL的简化版本,这是一个轮询实现的系统，不支持抢占任务;
2)TMOS 系统时钟单位为 625us, 时钟来源为RTC
3)多任务管理方式实际上只有一个任务在运行
4)可以使用任务调度的策略将多个任务进行调度，每个任务占用一定的时间，所有的任务通过时间分片的方式处理。

任务初始化

初始化任务需要调用 tmosTaskID=TMOS_ProcessEventRegister(pTaskEventHandlerFn eventCb)
函数，将事件的回调函数注册到 TMOS 中，并生成唯一的 8 位任务 ID。不同的任务初始化后任务 ID 依次递增，而任务 ID 越小任务优先级最高。协议栈任务必须具有最高的优先级。

halTaskID =TMOS_ProcessEventRegister(HAL_ProcessEvent );

任务事件及事件的执行

在任务初始化完成之后，TMOS 就会在循环中轮询任务事件，事件的标志存储在 16 位变量中，其中每一位在同一任务中对应一个唯一的事件。需要注意的是（0x8000）不可被定义，因为其对应的是 SYS_EVENT_MSG，即系统消息传递事件。

任务执行的基本结构如图所示，TMOS 根据任务的优先级轮询其是否有事件需要执 行，若有事件则执行相应的回调函数。当一个循环结束之后，若还有时间空余，系统会进入
空闲或睡眠模式。