SORT and DeepSORT 多目标跟踪(MOT)入门 SORT 流程 1、第一帧和第二针检测出物体 2、跟踪: 找第一帧和第二帧物体的对应关系 关联:匈牙利算法 代价矩阵:在IOU矩阵外加负号; 输出的是对应的索引 3、 所涉及方法:卡尔曼滤波(优化),匈牙利算法做匹配