多目标跟踪MOT
MOT指标
多目标跟踪（Multi-Object Tracking, MOT）评估中，MOTA、HOTA 和 IDF1 是常用的性能度量指标，它们分别从不同的角度衡量跟踪算法的效果。
MOTA (Multiple Object Tracking Accuracy)
MOTA 是一个多目标跟踪中最常用的评估指标，它综合考虑了漏检（Missed Detections, MD）、错误检测（False Positives, FP）和身份交换（Identity Switches, IDS）的影响，给出一个整体的准确度评价。
计算公式:
M O T A = 1 − ∑ t ( F P t + M D t + 0.25 ⋅ I D S t ) ∑ t G T t MOTA = 1 - \frac{\sum_t (FP_t + MD_t + 0.25 \cdot IDS_t)}{\sum_t GT_t} MOTA=1−∑tGTt∑
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