ROS学习记录
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小菜鸡?_?
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS2学习记录
ROS2的编译器Colcon安装Colcon和测试Sudo apt-get install python3-colcon-common-extensons1.创建一个工作区文件夹mkdir colcon_test && cd colcon_test2.下载ROS2实例代码测试git clone https://githud.com/ros2/example src/example -b foxy3.编译工程(工作区的根目录)Ros1 catkin_init_workspace原创 2022-02-09 10:27:11 · 512 阅读 · 0 评论 -
ROS的常见的12条命令
ROS的常见的12条命令命令名作用 及使用方法rosrun使用方法为rosrun+功能包+可执行文件名。 可执行文件一般由两种途径产生,一种.cpp文件经编译后生成可执行文件 (在编译的cpp文件以及可执行文件名在功能包下CMakeLists.txt文件中改 写),另一种是编写的python文件名,但注意是需要给文件添加可执行权限。roslaunch启动launch文件的命令,使用方法roslaunch +功能包名 +launch文件名;和rosrun命令的使用方法是类似转载 2021-06-08 09:39:27 · 135 阅读 · 0 评论