数据结构与算法--图的广度优先搜索 (BFS)

        广度优先搜索即是 一种“地毯式”层层推进的搜索策略，即先查找离起始顶点最近的，然后是次近的，依次往外搜索。

BFS解决的最短路径问题。 采用BFS进行遍历的话，需要依赖队列，先进先出。 

假设我们有这么一个图，里面有A、B、C、D、E、F、G、H 8 个顶点，点和点之间的联系如下图所示， 对这个图进行广度优先的遍历

第一步 选择起始顶点，从顶点 A 开始。把 A 压入队列，标记它为访问过（用红色标记）。

第二步 从队列的头取出顶点 A，输出到结果中，同时将与它相连的尚未被访问过的点按照字母大小顺序压入队列，同时把它们都标记为访问过，防止它们被重复地添加到队列中。 

第三步 从队列的头取出顶点 B，打印输出它，同时将与它相连的尚未被访问过的点（也就是 E 和 F）压入队列，同时把它们都标记为访问过。

 

第四步  继续从队列的头取出顶点 D，打印输出它，此时我们发现，与 D 相连的顶点 A 和 F 都被标记访问过了，所以就不要把它们压入队列里。 

 

第五步 接下来，队列的头是顶点 G，打印输出它，同样的，G 周围的点都被标记访问过了。我们不做任何处理。

 

第六步 队列的头是 E，打印输出它，它周围的点也都被标记为访问过了，我们不做任何处理。 

 

第七步 接下来轮到顶点 F，打印输出它，将 C 压入队列，并标记 C 为访问过。​​​​​​​

第八步 将 C 从队列中移出，打印输出它，与它相连的 H 还没被访问到，将 H 压入队列，将它标记为访问过。

第九步 队列里只剩下 H 了，将它移出，打印输出它，发现它的邻居都被访问过了，不做任何事情。

第十步 队列为空，表示所有的点都被处理完毕了，程序结束。

时间复杂度

采用邻接表方式实现

每个顶点都需要被访问一次，时间复杂度是 O(V) ；相连的顶点（也就是每条边）也都要被访问一次，加起来就是 O(E) 。因此整体时间复杂度就是 O(V+E) 。

采用邻接矩阵方式实现

V 个顶点，每次都要检查每个顶点与其他顶点是否有联系，因此时间复杂度是 O(V^2)。