ubuntu22.04编译安装sdrangel

SDRangel 是一个基于QT5/ OpenGL 3.0+的SDR与信号分析软件，开源且支持多种硬件。
项目地址是 SDRangel-github仓库

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一、SDRangel 是什么？

SDRangel是什么，或者能干什么，相信接触过SDR软件无线电的朋友都知道，SDR最流行、最强大、应用最广泛的软件是GNUradio。虽然GNUradio功能很多，但是对我来说大部分用不上，且gnuradio的模块开发有些麻烦。
另一方面，学习各种开源软件对于SDR的学习来说也是一种较为高校的方法。
最近接触了几个跨平台开源sdr软件，包括sdr++，sigdigger,SDRangel。其中，sdr++是小而美，功能简洁好用，用来观测信号很好用，缺点诚如作者提到过，sdr++类似一个频谱仪，而非作为信号分析仪。sigdigger基于pyqt，功能较为强大，相当于频谱仪+信号分析仪，但是算法是封装的api（个人了解的），且我用了几次感觉有些臃肿~。
SDRangel不臃肿，功能多，支持各种硬件，主要还是个人喜欢他的界面。

二、安装过程

SDRangel有编译好的安装包，但是不支持soapysdr扩展。还是自己编译安装一下吧。系统最好是ubuntu22.04，其他版本没试过。提一下我用的软无模块是usrpb210，国产仿板。
官方安装文档点这里

1.各种依赖的安装

作者推荐安装到特定目录而不是系统目录。

sudo mkdir -p /opt/build
sudo chown $USER:users /opt/build
sudo mkdir -p /opt/install
sudo chown $USER:users /opt/install

安装各种依赖

sudo apt-get update && sudo apt-get -y install \
git cmake g++ pkg-config autoconf automake libtool libfftw3-dev libusb-1.0-0-dev libusb-dev libhidapi-dev libopengl-dev \
qtbase5-dev qtchooser libqt5multimedia5-plugins qtmultimedia5-dev libqt5websockets5-dev \
qttools5-dev qttools5-dev-tools libqt5opengl5-dev libqt5quick5 libqt5charts5-dev \
qml-module-qtlocation  qml-module-qtpositioning qml-module-qtquick-window2 \
qml-module-qtquick-dialogs qml-module-qtquick-controls qml-module-qtquick-controls2 qml-module-qtquick-layouts \
libqt5serialport5-dev qtdeclarative5-dev qtpositioning5-dev qtlocation5-dev libqt5texttospeech5-dev \
qtwebengine5-dev qtbase5-private-dev \
libfaad-dev zlib1g-dev libboost-all-dev libasound2-dev pulseaudio libopencv-dev libxml2-dev bison flex \
ffmpeg libavcodec-dev libavformat-dev libopus-dev doxygen graphviz

从第三方安装依赖
APT

# Optionally: sudo apt-get install libsndfile-dev
cd /opt/build
git clone https://github.com/srcejon/aptdec.git
cd aptdec
git checkout libaptdec
git submodule update --init --recursive
mkdir build; cd build
cmake -Wno-dev -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/install/aptdec ..
make -j $(nproc) install

CM265cc

cd /opt/build
git clone https://github.com/f4exb/cm256cc.git
cd cm256cc
git reset --hard c0e92b92aca3d1d36c990b642b937c64d363c559
mkdir build; cd build
cmake -Wno-dev -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/install/cm256cc ..
make -j $(nproc) install

LibDAB

cd /opt/build
git clone https://github.com/srcejon/dab-cmdline
cd dab-cmdline/library
git checkout msvc
mkdir build; cd build
cmake -Wno-dev -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/install/libdab ..
make -j $(nproc) install

SerialDV

cd /opt/build
git clone https://github.com/f4exb/serialDV.git
cd serialDV
git reset --hard "v1.1.4"
mkdir build; cd build
cmake -Wno-dev -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/install/serialdv ..
make -j $(nproc) install

DSDcc

cd /opt/build
git clone https://github.com/f4exb/dsdcc.git
cd dsdcc
git reset --hard "v1.9.3"
mkdir build; cd build
cmake -Wno-dev -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/install/dsdcc -DUSE_MBELIB=ON -DLIBMBE_INCLUDE_DIR=/opt/install/mbelib/include -DLIBMBE_LIBRARY=/opt/install/mbelib/lib/libmbe.so -DLIBSERIALDV_INCLUDE_DIR=/opt/install/serialdv/include/serialdv -DLIBSERIALDV_LIBRARY=/opt/install/serialdv/lib/libserialdv.so ..
make -j $(nproc) install

Codec2/FreeDV

sudo apt-get -y install libspeexdsp-dev libsamplerate0-dev
cd /opt/build
git clone https://github.com/drowe67/codec2.git
cd codec2
git reset --hard 76a20416d715ee06f8b36a9953506876689a3bd2
mkdir build_linux; cd build_linux
cmake -Wno-dev -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/install/codec2 ..
make -j $(nproc) install

SGP4

cd /opt/build
git clone https://github.com/dnwrnr/sgp4.git
cd sgp4
mkdir build; cd build
cmake -Wno-dev -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/install/sgp4 ..
make -j $(nproc) install

LibSigMF

cd /opt/build
git clone https://github.com/f4exb/libsigmf.git
cd libsigmf
git checkout "new-namespaces"
mkdir build; cd build
cmake -Wno-dev -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/install/libsigmf .. 
make -j $(nproc) install

2.安装硬件依赖

我用的usrp-b210，可以装usrp官方的uhd依赖，也可以装soapyuhd第三方依赖，我这里都装了，soapyuhd调用接口很方便，可以快速进行开发。
UHD

sudo apt install libboost-all-dev libusb-1.0-0-dev python3-mako doxygen python3-docutils cmake build-essential

cd /opt/build
git clone https://github.com/EttusResearch/uhd.git
git reset --hard v4.3.0.0
cd uhd/host
mkdir build
cd build
cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/install/uhd ../
make -j $(nproc)
make install
/opt/install/uhd/lib/uhd/utils/uhd_images_downloader.py
# The following aren't required if installed to /
echo /opt/install/uhd/lib | sudo dd of=/etc/ld.so.conf.d/uhd.conf
sudo ldconfig
export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/opt/install/uhd/lib/pkgconfig
# Enable USB access from user accounts
cd /opt/install/uhd/lib/uhd/utils
sudo cp uhd-usrp.rules /etc/udev/rules.d/
sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger

soapyuhd
先安装soapysdr

cd /opt/build
git clone https://github.com/pothosware/SoapySDR.git
cd SoapySDR
git reset --hard "soapy-sdr-0.7.1"
mkdir build; cd build
cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/install/SoapySDR ..
make -j $(nproc) install

前面已经安装了uhd，这里直接安装soapyuhd，否则还需要安装uhd

cd /opt/build
git clone https://github.com/pothosware/SoapyUHD.git
cd SoapyUHD
mkdir build; cd build
cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/install/SoapySDR ..
make
make install

2.安装sdrangel主体

除了uhd和soapy之外的我就没装了

cd /opt/build
git clone https://github.com/f4exb/sdrangel.git
cd sdrangel
mkdir build; cd build
cmake -Wno-dev -DDEBUG_OUTPUT=ON -DRX_SAMPLE_24BIT=ON \
-DCMAKE_BUILD_TYPE=RelWithDebInfo \
-DSOAPYSDR_DIR=/opt/install/SoapySDR \
-DUHD_DIR=/opt/install/uhd \
-DAPT_DIR=/opt/install/aptdec \
-DCM256CC_DIR=/opt/install/cm256cc \
-DDSDCC_DIR=/opt/install/dsdcc \
-DSERIALDV_DIR=/opt/install/serialdv \
-DMBE_DIR=/opt/install/mbelib \
-DCODEC2_DIR=/opt/install/codec2 \
-DSGP4_DIR=/opt/install/sgp4 \
-DLIBSIGMF_DIR=/opt/install/libsigmf \
-DDAB_DIR=/opt/install/libdab \
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/install/sdrangel ..
make -j $(nproc) install

到了这一步如果没有错误就安装完成了！

打开sdrangel试一下吧！

在安装目录使用命令打开，或者加个快捷方式

命令：

cd /opt/install/sdrangel/bin
./sdrangel 

如果插件列表找不到soapysdr，可以使用命令

cd /opt/install/sdrangel/bin
./sdrangel --soapy

界面展示

OK，如果有小伙伴刚好也在做软无相关的工作，不妨一起交流学习。
对于sdrangel的安装遇到什么问题也可以在评论区提出一起交流解决。