当missionplanner更新bootloader失败导致Pixhawk2.4.8变砖时，可以使用STM32CubeProgrammer通过DFU模式恢复。首先需使设备进入DFU状态，对于没有BOOT0-F4接口的国产板子，需短接特定引脚并按住重置按钮进入。下载官方bootloader固件，然后使用编程器进行恢复，重启后设备应能被地面站识别。
起因
在mission planner地面站bootloader update更新失败后，设备无法识别串口号，说白了就是变砖了。尝试了很多办法，也找了售后，说要寄回去维修，这太麻烦了，而且后续我还要继续折腾，变砖的可能性很大。。
看了一些教程，记录以下。
过程
PX4论坛里面有人遇到了相同的问题，这里面给了一个拯救办法，即 使首先使板子进入DFU状态，再使用STM32CubeProgrammer下载bootloader固件。ardupilot官方有详细的教程，链接: Loading Firmware onto boards without existing ArduPilot firmware
按照前面教程使用ST-LINK-V2连接到板子后，准备进入DFU模式，坑爹的来了，下面图片给了BOOT模式的短接位置，BOOT0-F4，然后发现我买的国产板子并没有这个接口。
又在国外论坛找了一圈，大部分国产的板子应该按照下图方式进入DFU模式。
1.ST-LINK-V2与FMUV3板子相接
2.使用镊子短接下图箭头的接口，再按住重置按钮1-2s松开，就可以识别到了。
3.下载bootloader固件，链接: bootloader固件下载
4.使用STM32CubeProgrammer将bootloader固件下载到板子里
4.然后重启板子，地面站就能识别到了。
以上只是一个简短的记录，如果完全没接触过可能会有些疑惑，不妨在评论区提出
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