模糊PID算法的simulink仿真（新手超速上车入门）

最新推荐文章于 2024-07-31 15:44:26 发布

qq_42040735

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分类专栏：模糊PID 文章标签：算法

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_42040735/article/details/109100675

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本文分享了如何在Simulink中实现模糊PID控制，通过先优化经典PID参数，然后引入模糊规则调整，以提高控制系统的稳定性。通过实例展示了PID参数设置和模糊隶属度的选择对输出曲线的影响，并鼓励读者尝试优化以获得更佳控制效果。

摘要由CSDN通过智能技术生成

模糊PID算法的simulink仿真

一、模糊PID是什么？

最近要用到模糊PID控制，分享一下自己的学习心得。模糊PID说白了就是制定模糊规则以后，PID的参数值会随着e、ec的值改变，调整PID参数，使控制效果更好，更快趋于稳定。因此模糊PID的控制效果取决于模糊规则的制定，然而就和调PID参数一样，现在没有具体求解模糊规则的方法，只能试凑。在本文中，先搭建了传递函数的PID仿真，利用tune求得到较好控制效果的kp、ki、kd参数，在此基础上建立模糊PID控制，这样有利于减小模糊PID调试的不确定性。

二、simulink中搭建模糊PID系统

链接: [link(https://blog.csdn.net/m0_37763336/article/details/89325795?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522159903065819195162159533%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334…%2522%257D&request_id=159903065819195162159533&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2_allfirst_rank_ecpm_v3~pc_rank_v4-2-89325795.first_rank_ecpm_v3_pc_rank_v4&utm_term=%E6%A8%A1%E7%B3%8APID%E4%BB%BF%E7%9C%9F&spm=1018.2118.3001.4187).这篇文章详细的讲解了模糊PID的仿真搭建步骤，这篇文章介绍了模糊PID调整参数的原理 [link]（https://blog.csdn.net/weixin_36340979/article/details/79168052）。在此不作累述。
本文选取传递函数为在这里插入图片描述
现在PID控制中得到合适的kp、ki、kd参数，如下图所示，双击PID模块，再点tune…。

调整slower以及aggressive，使得图像进入较理想的状态，点击update，应用kp、ki、kd参数。最后选取kp、ki、kd参数的值分别为2.2，0.8，1.47.
在这里插入图片描述
运行结果如下
加入模糊系统，模糊控制规则步骤如上链接，选取模糊隶属度e[-6 6],ec[-6 6],kp[-1 1],ki[-0.3 0.3],kd[-3 3]。系统如下图

结果如下图所示
可以看到输出曲线超调量减小，控制效果并没有很明细，老哥们可以试着改变隶属度以及隶属函数曲线得到更好的控制效果。