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UAV
@杂货铺
这个作者很懒,什么都没留下…
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PIXHAWK飞控固件及代码基础介绍
PIXHAWK飞控:固件:开源固件PIXHAWK软件:两套固件代码(1)原生固件代码PIX4,地面站采用QGC(界面比较合理清晰,易做修改);(2)APM固件代码(AutoPolit),地面站采用MissionPlaner(C#)原生固件易做算法修改验证。PX4原生固件及其地面站网址https://github.com/PX4http://px4.io/https...原创 2019-04-03 17:20:35 · 4705 阅读 · 0 评论 -
GAAS 无人机自动驾驶学习(01-使用机载电脑,通过OFFBOARD模式进行控制飞行)
原文网址:https://gaas.gitbook.io/guide/wu-ren-ji-zi-dong-jia-shi-xi-lie-offboard-kong-zhi-yi-ji-gazebo-fang-zhen介绍:无人机可以使用机载电脑,通过OFFBOARD模式进行控制飞行。控制过程主要通过一连串的MAVROS命令来实现,而MAVROS是MAVLink的一层高级封装,从而免去了我们通过...原创 2019-05-31 15:18:26 · 4759 阅读 · 2 评论 -
GAAS 无人机自动驾驶学习(02-通过机载摄像头构建建筑物 3D 模型)
原文网址:https://gaas.gitbook.io/guide/wu-ren-ji-zi-dong-jia-shi-xi-lie-tong-guo-wu-ren-ji-ji-zai-she-xiang-tou-gou-jian-jian-zhu-wu-3d-mo无人机自动驾驶系列 Part 2 : 通过无人机机载摄像头构建建筑物 3D 模型上一讲(01)里介绍了如何通过 MAVROS...原创 2019-06-01 16:37:50 · 2639 阅读 · 4 评论 -
自主飞行无人机开发--SALM cartographer开源框架 rplidar A2/3
参考学习网站:https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/问题提出:四旋翼搭载激光雷达A3进行SLAM室内定位,其怎样Running Cartographer ROS on your own bag //https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/特意去...原创 2019-07-24 15:38:39 · 1068 阅读 · 0 评论