qq_42041303的博客

原文链接：https://www.it610.com/article/1175085066653609984.htmsource的时候报错！！！~ source ~/.bashrc/home/hri/.bashrc:16: command not found: shopt/home/hri/.bashrc:24: command not found: shopt/home/hri/.bashrc:111: command not found: shopt/usr/share/bash-compl

干货在最后或者另一篇博客https://mp.csdn.net/postedit/102992022小白开始学习，来自官网或者他人博客欢迎指正。0.安装ROS和配置ROS环境安装ROS通过官网，如果新手可以考虑安装完整的，免得以后需要继续安装。sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full如果从apt这样的包管理器安装ROS，那么这些...

回顾：1. 一些常用命令组合：rospack = ros+pack(age): 提供与ros包相关的信息roscd = ros+cd: 将目录更改为ros包或堆栈rosls = ros+ls: 列出ros包中的文件roscp = ros+cp: 从ros包中复制文件rosmsg = ros+msg: 提供与ros消息定义相关的信息rossrv = ros+srv:提供与ro...

ubuntu16.04安装Qt59的过程如下：sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-xenialsudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppasudo apt update && sudo apt install qt57creatorsudo apt...

上一节：3.为Catkin创建工作区https://mp.csdn.net/postedit/89311286下一节：5.在工作区中构建和使用Catkin包https://mp.csdn.net/postedit/89313323Note:This tutorial assumes that you have completed the previous tutorials:...

上一节：2.ROS文件系统介绍https://mp.csdn.net/postedit/89309170下一节：4.创建ROS包https://mp.csdn.net/postedit/893117093.为Catkin创建工作区参考官网：http://wiki.ros.org/catkin/Tutorials/create_a_workspaceDescriptio...

上一节：1. 安装ROS，配置环境下一节：3.为Catkin创建工作区2.ROS文件系统介绍Description:本教程介绍ROS文件系统概念，包括命令行工具roscd、rosls和rospack的使用。http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/NavigatingTheFilesystem01.预备工作本教程中我们将会用到...

上一节：XX下一节：2.ROS文件系统介绍https://mp.csdn.net/postedit/893091701. 安装ROS，配置环境参考网址：https://blog.csdn.net/u010918541/article/details/50828802http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials可以参考这篇ubuntu14.04安...

编写简单的Service和Client (Python)Note:This tutorial assumes that you have completed the previous tutorials:执行你的消息发布器和订阅器.http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/ExaminingPublisherSubscriberDescription:...

Note:This tutorial assumes that you have completed the previous tutorials:创建ROS消息和ROS服务.Description:本教程将通过Python编写一个发布器节点和订阅器节点。1. 写发布节点“节点”是连接到ROS网络的可执行文件的ROS术语。在这里，我们将创建发布者（“talker”）节点，该节点将...

创建ROS消息和ROS服务参考中文官网：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/CreatingMsgAndSrvDescription:本教程详细介绍如何创建并编译ROS消息和服务，以及rosmsg, rossrv和roscp命令行工具的使用。01.消息(msg)和服务(srv)介绍 消息(msg): msg文件就是一个描述ROS中所使用消...

今天看教学视频，根据教学视频把给的原码 catkin_ws及其src拷贝到自己电脑，在工作空间下catkin_make，报错：小白的我果然一无所知，于是各种百度，终于找到一篇博客：https://blog.csdn.net/weixin_37058227/article/details/79319056?utm_source=blogxgwz1原因：笔记本未安装move_base包...

目的：摄像头是一种精密仪器，对光学器件要求较高，由于摄像头内部及外部一些原因，生成图像往往会发生畸变，为避免数据源造成误差，需要针对摄像头的参数进行标定。（引自ROS培训古月老师）这里我把视频学习整理了一下，仅用于个人记忆学习。1.安装标定功能包sudo apt-get install ros-kinetic-camera-calibration2.摄像头标定流程（1）启动摄像头...