![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756923.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
SLAM
@杂货铺
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
ygz_slam_ros测试
###将ygz_slam_ros单独拿出来编译#按照安装依赖https://gaas.gitbook.io/guide/software-realization-build-your-own-autonomous-drone/wu-ren-ji-zi-dong-jia-shi-xi-lie-part-3-zai-wu-gps-huan-jing-xia-tong-guo-slam-shi-x...原创 2019-12-09 09:52:12 · 955 阅读 · 0 评论 -
SLAM测试5-YGZ-Stereo-Inertial(GAAS双目视觉ygz -立体惯性SLAM)
这篇主要测试GAAS开源无人机里用到的一种SLAM算法,目的是先对该SLAM算法进行熟悉,再开始入手GAAS视觉定位。GIThub上的代码地址为:https://github.com/gaoxiang12/ygz-stereo-inertial这是ygz -立体惯性SLAM,立体惯性VO。它是专为立体声和立体声惯性传感器模块,如vi传感器。它采用LK光流作为前端,滑动窗口束调节作为后端。您...原创 2019-11-13 19:43:19 · 1022 阅读 · 0 评论 -
ORB_SLAM2测试4-单目+ROS+AR(Monocular Augmented Reality Demo)遇到的问题
问题:由于想测试一下单目+AR的例子,git上使用的是数据集,我想用usb摄像头去试一下,在/home/chen/catkin_ws2/src/ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2/src/AR/ros_mono_ar.cc里,修改了所要订阅的节点/usb_cam/image_raw。回到/ORB_SLAM2目录下,删掉build,重新编译chen@chen:~/c...原创 2019-11-13 16:49:26 · 620 阅读 · 0 评论 -
ORB_SLAM测试3-单目摄像头+ROS+ORB_SLAM2实时测试
介绍:这篇博客首先启动一个单目摄像头(参看上一篇博客),发布节点话题/usb_cam/image_raw,ORB_SLAM2订阅摄像头数据进行处理(修改相应的源文件里话题类型,默认是/camera/image_raw)。git上有ros节点使用介绍,https://github.com/Vincentqyw/ORB-SLAM2-CHINESEa. 为mono、monoAR、stereore...原创 2019-11-13 15:39:02 · 2254 阅读 · 0 评论 -
ORB-SLAM2测试2
高翔老师《SLAM十四讲》第一讲的课后练习1.运行一段录制好的视频作为SLAM数据输入:这里可以是自己录制的视频,格式更改为myvideo.mp4,就可以。脚本文件myvideo.cpp和参数配置文件myvideo.yaml,就直接贴上高翔老师的代码在下面;运行ORB_SLAM2,假如上节测试已经安装好了,如果没有,先编译好ORB_SLAM2。a. git clone http...原创 2019-11-13 10:25:13 · 377 阅读 · 0 评论 -
ORB-SLAM2测试1
ORB-SLAM2路人皆知,下面只记录自己的笔记:0.安装ORB-SLAM2,并生成库这篇github不错,可以根据提示先配置好依赖,编译ORB-SLAM2包,并生成目标库文件https://github.com/Vincentqyw/ORB-SLAM2-CHINESE1.运行离线数据集离线数据集分为单目、双目和深度,分别测试了一个数据集查看效果:a.单目数据集测试下载...原创 2019-11-12 17:57:41 · 1176 阅读 · 1 评论