PIXHAWK飞控:
固件:开源固件PIXHAWK
软件:两套固件代码(1)原生固件代码PIX4,地面站采用QGC(界面比较合理清晰,易做修改);(2)APM固件代码(AutoPolit),地面站采用MissionPlaner(C#)
原生固件易做算法修改验证。
PX4原生固件及其地面站网址
https://github.com/mavlink/qgroundcontrol
原生固件代码:C++,构架清晰,容易维护修改,多进程
目前来讲功能方面和细节上不如APM固件
AutoPoilt 固件及其地面站网址
https://github.com/ArduPilot/ardupilot
https://github.com/ArduPilot/MissionPlanner
APM固件代码:C++,稳定成熟,功能丰富,发起时间比较早
系统构架不如原生固件那么清晰,相对来讲不容易维护和修改
PIXHAWK控制器硬件