qq_42043461的博客

fatal: unable to access 'https://github.com/ros-industrial/universal_robot.git/': Failed to connect to 127.0.0.1 port 15732: Connection refused

roscore出现import yaml错误解决

Unable to find either executable 'empy' or Python module 'em' 错误解决

Ubuntu20.04+ROS noetic安装Universal Robot包

Ubuntu nvidia显卡驱动安装手动安装：先在官网下载本机显卡对应支持的驱动，一般选择run文件；如果开启了nouveau驱动，需要禁用；进入tyy3命令行窗口，crtl+F3；关闭lightdm服务；给驱动文件增加a和x权限；sudo+驱动文件路径执行安装；按照默认的选项回车；提示成功后可以用nvidia-smi指令查看显卡信息，sudo reboot；注：如果提示内核的错误，先确认内核版本，不匹配一般需要降级，否则编译通不过...