ROS编译(catkin_make)：Unable to find either executable ‘empy‘ or Python module ‘em‘ 错误解决

已于 2023-09-27 19:48:12 修改
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分类专栏： linux code robot 文章标签： python
于 2022-08-18 21:06:17 首次发布
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CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake:30 (message):
  Unable to find either executable 'empy' or Python module 'em'...  try
  installing the package 'python3-empy'

使用下面指令：

catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3

熊熊哥的春天
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ROS知识：解决ROS和Anaconda的python冲突
gongdiwudu的专栏
04-27 1万+
如果您的系统安装了anaconda，同时也安装了ROS，如何协调它们的环境，因为ROS安装后，默认要安装一个python而非anaconda，如何处理？
python3.7.2安装与pycharm-Python基础教程（1）安装Python3与 .pdf
06-11
python3.7.2安装与pycharm_Python基础教程（1）安装 Python3与。。。 ⼀、Python语⾔有哪些特点？ 易学习、易维护、易阅读，有丰富的第三⽅库可以直接实现想实现的功能⽽不⽤⾃⼰开发，可跨平台，移植性⾼，提供了所有商业数据库的 接⼝，⽀持GUI。⽬前Python分为了Python2和Python3两⼤版本，虽然都是Python，但是并不完全兼容。通过官⽅⽹站可以看到对于 Python 2的维护只⽀持到2020年，期间不会有⼤更新和变动。Python3则是未来主流版本，⽬前新项⽬⼤多数使⽤Python3开发了，所 有最新的标准库的更新只会在Python 3出现。除了语⾔变动⽐较⼤之外，能感知到的最⼤的变化就是 3.x对unicode的⽀持，也就是说3.x 可以直接写中⽂了，⽽Python2需要定义编码才可以。 ⼆、如何安装Python3 Windows环境下安装Python3只需要下载并运⾏安装包，然后根据⾃⼰需求（⽐如增加环境变量、修改安装路径）配置选项就可以了，需 要下载的安装包命名通常是Windows x86-64 executable install
catkin_make编译时的问题 (Ubuntu20.04_Ros Noetic版本)
ping96的博客
02-18 614
catkin_make遇到的empy相关问题
catkin_make 编译报错 Unable to find either executable ‘empy‘ or Python module ‘em‘...
qq_39779233的博客
01-04 1620
catkin_make 编译报错 Unable to find either executable 'empy' or Python module 'em'...
catkin_make时出现CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake:30 (message): ...解决办法
最新发布
m0_52765390的博客
03-05 1152
编译时找的python版本为anaconda下面的版本，需要改为指定。
Ubuntu 20.04 使用 catkin_make 创建 ros 工作空间，Unable to find either executable ‘empy‘ or Python module ‘em
不想随波逐流的大学生一枚，我们每个人都在努力奔跑
08-09 2864
解决在创建ROS工作环境时，catkin_make编译命令作造成的CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake:30 (message)问题。
ubuntu20.04出现Unable to find either executable ‘empy‘ or Python module ‘em‘... try installing the pa
weixin_48319333的博客
02-04 1140
这是因为catkin找的python版本为anaconda下面的版本，所以需要改为指定采用下面的命令。ubuntu20.04命令行运行catkin_make命令，出现以下报错。
unable to find either executable empy or Python module ‘em‘ try installing the package ‘python3-empy
qq_41938005的博客
07-06 756
"对于ROS Melodic和早期版本的Python 3用户：注意，如果你从源代码构建ROS来实现Python 3的兼容性，并适当地设置您的系统（即：安装所有必需的ROS Python包的Python 3版本，例如catkin），在ubuntu系统中，存在两个python；python2.7和python3.8（注意这两个版本不可删除，否则OS系统瘫痪）；又装了一个anaconda后，出现了第三个版本的python3.9.他们的环境别名是：（/usr/bin中见到的软连接）开始编译一次工作空间，
改用20版本后遇到的神奇报错与改进
hooksten的博客
05-27 534
这个其实到现在都没有说是完全解决了，有时候还是连不上去，更别说下载了，其实最好的就是在虚拟机里面先下载过后再导入到ubuntu了。最后发现是因为没有进入一个EOK还是什么模式，一定要去那个模式，输入安装驱动时设置的密码，这样才实现了nvidia-smi。我寻思着就去安装呗，sudo apt install python3-empy，还是不行。这个应该是一个历史遗留问题，在删除ubuntu后改变了某些东西。也试了一下ros-noetic安装empy，根本就没有这个。查到的添加进去，我试了，没有效果。
ubuntu20.04出现Unable to find either executable ‘empy‘ or Python module ‘em‘... try
weixin_48319333的博客
03-18 901
因为我的是ubuntu20.04,所以自带python版本是3.x，ubuntu较低版本可能python版本为2.x，故需要将上面命令中的。找的python版本为anaconda下面的版本，所以需要改为指定采用下面的命令。
python-empy-3.3.2-2.el7.noarch.rpm
12-13
官方离线安装包，亲测可用。使用rpm -ivh [rpm完整包名] 进行安装
ros_android_core:ros_android_core
06-23
rosjava 是第一个纯 Java 的 ROS 实现。 来自 ：ROS 是一个用于机器人的开源元操作系统。 它提供您期望从操作系统获得的服务，包括硬件抽象、低级设备控制、常用功能的实现、进程之间的消息传递和包管理。 rosjava 由 Google 与 Willow Garage 合作开发，能够集成 Android 和 ROS 兼容机器人。 该项目正在积极开发中，目前是 alpha 质量的软件。 请在报告错误和功能请求。 首先，请访问和文档。 还有问题吗？ 查看 ros-users，使用标签“rosjava”将问题发布到 ，或加入 irc.oftc.net 上的 #ROS。 rosjava的公开宣布。 正在寻找一个机器人平台来试验 ROS、Android 和云机器人技术？ 是一个很棒的移动感知平台，用于。 访问 rosjava_core wiki 获取说明。
可以使用catkin_make编译的mavlink和mavros(2019-9-1).zip
09-18
基于0.32.0 (2019-07-06)版的mavros，修改编译参数（CMAKE） ，可放于ROS工作目录源码文件夹内，直接使用catkin_make命令编译，而无需使用catkin_build编译。而mavlink则为基于目前（2019年9月1日）最新版源码所导出的头文件，包括1.0和2.0两个版本。如有BUG请在原作者github上讨论，谢谢！
catkin_lint:检查catkin程序包是否存在常见错误
05-28
catkin_lint catkin_lint检查打包配置的构建系统 。 我通常建议您从我的Ubuntu PPA安装catkin_lint或对Linux发行版使用预构建的软件包。 如果您的发行版未附带catkin_lint或您绝对需要最新版本，请使用PyPI版本。 ROS软件包存档中的版本仅偶尔更新一次。 您可以在找到有关catkin_lint的更多信息，并在找到可用的命令行参数。
ros_astra_camera:用于Astra相机的ROS包装器
05-12
sudo apt install ros- $ROS_DISTRO -rgbd-launch ros- $ROS_DISTRO -libuvc ros- $ROS_DISTRO -libuvc-camera ros- $ROS_DISTRO -libuvc-ros 创建一个（如果您没有） mkdir -p ~ /catkin_ws/src cd ~ /catkin_ws/ ...
micro_ros_espidf_component:micro-ROS ESP32 IDF组件和示例代码
03-25
用于ESP-IDF的micro-ROS组件 该组件已在带有ESP32和ESP32-S2的ESP-IDF v4.1和v4.2中进行了测试。 依存关系 该组件需要colcon才能构建微型ROS软件包： sudo sh -c ' echo "deb [arch=amd64,arm64] ...
ROS编译错误：CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake:30 (message)
fvdj0的博客
02-15 1340
已解决，问题如上。
python3-empy 已安装，但catkin_makeUnable to find either executable 'empy' or Python module 'em'... try installing the package 'python3-empy' 报错：unable
05-30
这个错误提示是因为在编译ROS工程时，catkin无法找到Python3-empy的相关组件。解决方法如下： 1. 确认Python3-empy已经正确安装。可以通过在终端输入`python3 -m em`或`python3 -m empy`来验证Python3-empy是否安装...

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