MATLAB 将每帧数据添加到mat文件

最新推荐文章于 2024-06-08 12:59:05 发布

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分类专栏： MATLAB 文章标签： matlab 开发语言

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_42046837/article/details/130974107

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文章介绍了在处理毫米波雷达数据时，如何利用MATLAB中的Cell数组来存储不同数量的点云数据。通过循环读取每帧点云数据（PCD格式），将其存储到Cell数组中，然后将整个数组保存到MAT文件中，以便后续分析和处理。

摘要由CSDN通过智能技术生成

进行毫米波雷达数据处理的时候，可以使用 MAT 文件来保存每帧点云数据。由于每帧点云数量不一样，可以使用 Cell 数组来存储不同数量的点云数据。

% 定义一个 Cell 数组来存储所有帧的点云数据
allPtClouds = cell(1, numFrames);

% 逐帧读取点云数据，将每帧点云存储到 allPtClouds 中
for i = 1:numFrames
    % 读取第i帧点云数据
    ptCloud = pcread(sprintf('pointCloud%d.pcd', i));
    
    % 将该帧点云存储到 allPtClouds 中
    allPtClouds{i} = ptCloud;
end

% 将所有帧的点云数据保存到 mat 文件中
save('allPtClouds.mat', 'allPtClouds');